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基于机场跑道异物智能探测与清扫系统研究
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作者 姚永鑫 《科技资讯》 2024年第3期23-28,共6页
科技的发展,对机场跑道异物的探测与清扫提出了新的需求。为了减少机务工作强度和提高飞航安全,探索研究以机场FOD巡检机器人、远程监控平台为主要载体,通过研究多源信息融合的自主导航、高精度定位及路径规划、信息融合体系结构等关键... 科技的发展,对机场跑道异物的探测与清扫提出了新的需求。为了减少机务工作强度和提高飞航安全,探索研究以机场FOD巡检机器人、远程监控平台为主要载体,通过研究多源信息融合的自主导航、高精度定位及路径规划、信息融合体系结构等关键技术,设计机场跑道异物智能探测与清扫系统。系统依靠视觉传感器来识别跑道异物,定位导航单元判别跑道上异物的方位,进一步告知控制执行系统,形成新的导航决策方案,做到了巡检机器人通过自动导航控制抵达异物附近时,启动清扫装置,完成异物清扫工作,减少跑道异物对飞航安全的威胁。 展开更多
关键词 机场跑道 探测与清扫 信息融合 滤波算法
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航天器新型高密度排插型DC10电缆安装技术
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作者 雷宇 张卫 唐鹏毅 《空间电子技术》 2022年第5期113-118,共6页
以互联网卫星上首次使用的新型高密度排插型电缆组件为研究对象,介绍了集成式排插型电连接器的制造技术要求和工作原理,从电连接器结构分析出发,研究影响该类型电缆的安装因素。首次提出了新型高密度排插型电缆的安装方法,阐述了该类型... 以互联网卫星上首次使用的新型高密度排插型电缆组件为研究对象,介绍了集成式排插型电连接器的制造技术要求和工作原理,从电连接器结构分析出发,研究影响该类型电缆的安装因素。首次提出了新型高密度排插型电缆的安装方法,阐述了该类型电缆的弯曲半径要求、绑扎要求、紧固力矩值要求和使用专用工装的拆卸方法。经过分系统的实际在轨性能测试验证,该安装技术可以显著降低新型高密度排插型电缆组件在大通量、高饱和度信号传输状态下性能下降的现象,成功解决了该类型电缆在卫星狭小空间下的安装与拆卸难题,提高了该类型电缆在卫星狭小空间内的安装精度和分系统的在轨可靠性,为该新型高密度排插型电缆组件的安装在后续卫星批量应用提供了技术指导和工艺基础。 展开更多
关键词 互联网卫星 新型高密度排插型电缆 安装技术
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