高速切削技术应用可提高航空零部件加工质量和效率

对于高速切削加工目前国内外有着不同的观点和看法。无论如何，引入高速切削加工这种方法的主要目的，首先是能够大大提高零件表面质量、公差等级；减少零件加工中的变形和内应力；提高加工系统的生产效率，从而降低生产成本；缩短加工时间，保证零件部件加工最短的生产周期；最终提高企业整体竞争实力。

航空电子地图及其在导航控制中的应用

航空电子地图着重表示与航空有关的地形要素与航空要素,可供研究航空区域、确定航线、判定飞机位置和飞行方向以及实施空中指挥。作为数据库,嵌入在载体的设备之中,可以作为通信、导航、制导与控制等系统的重要信号源和参考基准,共同完成系统功能及飞行任务。数字高程模型的建立及数据库的研制是航空电子地图研制的关键技术,航空电子地图在飞行模拟器仿真研究、作战指挥、武器系统地形匹配导航等方面具有广阔的应用前景。

制造型国有企业如何实现生产精细化管控

在我国的产业结构中,第二产业也就是工业在国民经济发展中占据重要地位。制造业作为工业的主体,制造型国有企业在发展中注重创新,不断提升企业精细化管理水平,不仅是其企业发展的必经道路,更是其在国际市场中不断提高市场竞争力的重要途径。生产精细化管理,需要管理者做好生产的分工和管理工作,在落实生产目标的同时,要针对产品当天生产情况进行检查,一旦发现生产问题,要做到及时纠正、及时处理,有效降低管理成本。那么在制造型国有企业中想要落实精细化管理,就必须将管理责任明确化、具体性,保证各个管理人员各司其职,共同改善制造型国有企业的管理现状,实现社会经济高效发展。

基于ARMA模型的光纤陀螺随机噪声滤波方法

对光纤陀螺随机噪声的ARMA建模及卡尔曼滤波方法进行了研究。针对ARMA(Auto-Regressive and Moving Average自回归滑动平均)模型的有色噪声在状态方程中不能通过传统的状态扩充法进行白化的问题,提出了新的噪声白化方法:采用增广最小二乘法估计ARMA模型的参数,同时提取出ARMA模型中的驱动白噪声,从而可以把ARMA模型中的有色噪声项作为控制项放入系统的状态方程,通过Sage-Husa的次优无偏MAP(Maximum A Posteriori,极大后验)噪声统计估值器对系统噪声的统计特性进行估计,实现了系统噪声的白化。在此基础上应用自适应卡尔曼滤波,有效消除了误差,得到状态值的准确估计。实验结果表明,对于随机噪声的自相关和互相关特性均呈现拖尾性质的光纤陀螺,采用新方法比传统基于AR模型的Kalman滤波降噪方法滤除噪声的效果提高了10%以上。

基于加权奇偶矢量的机载自主完好性监测算法

针对接收机自主完好性监测在卫星数少或多星同时发生故障下无法保证可用性的问题,结合实际机载多传感器配置,提出了一种基于陆基导航系统辅助的加权奇偶矢量机载自主完好性监测方法,利用陆基导航系统的斜距及卫星伪距观测信息建立联合监测系统的观测方程,并采用加权奇偶矢量法构建检验统计量实现对故障卫星的检测判别。仿真结果表明,该方法能及时准确地识别故障卫星,从而保证卫星导航系统的完好性及组合导航定位精度,具有重大的工程应用参考价值。

引入不对称结构对聚酰亚胺模塑料加工性能的改善

采用联苯四酸二酐(BPDA)与4,4'-二胺基二苯醚(4,4'-ODA)和3,4'-二胺基二苯醚(3,4'-ODA)聚合后,经亚胺化,制备了一系列二胺不同配比的高强度易加工的聚酰亚胺模塑料。并对其流变性能、力学性能及热学性能进行测试。结果表明,随着3,4'-ODA含量的增加模塑料的冲击强度没有大的改变,而流变性能随3,4'-ODA含量的增加而提高,w(3,4'-ODA)在50%时,玻璃化转变温度为275℃,材料的冲击强度为141 kJ/m2。模压压力为20 MPa时加工性能优异。

基于蜂窝网格粒子滤波的行人导航航向估计方法

为了提高低成本行人惯性导航系统的实时导航精度,针对行人惯性导航系统航向角发散问题,提出一种适用于实时行人导航系统的蜂窝网格粒子滤波算法(CSPF,cellular structure particle filter)。该方法将二维平面划分为紧密相连的蜂窝六边形区域,记录行人运动的历史轨迹信息,采用粒子滤波方法对航向误差补偿量进行估计。蜂窝网格粒子滤波算法在行人惯性导航系统的实验结果表明,引入了蜂窝网格粒子滤波的行人惯性导航方法与常规方法相比能有效改善实时行人惯性导航精度。在二维行走实验中,水平位置误差百分比由5.3%改进到1.7%;三维行走实验中,水平误差百分比由4.2%改进到2.9%。

基于异质星座特性的惯性/北斗紧组合滤波算法

目前我国自主建设的北斗卫星导航系统已形成覆盖亚太地区的导航能力,由于北斗系统特有的中圆轨、倾斜同步高轨和地球静止高轨的异质星座构架与GPS系统存在显著不同,常见的紧组合滤波模型并不能完全适用。针对此问题,通过对北斗不同类型轨道卫星的伪距量测噪声特性进行分析,并将该特性体现在紧组合滤波算法中,对北斗系统的三类卫星的伪距/伪距率信息分别进行状态扩展及量测,以获取更加准确的滤波模型,最后通过仿真实验进行了导航性能的分析与比对。结果表明,针对北斗异质星座特性所设计的分类量测滤波算法可将定位精度提高50%以上,对于后续围绕北斗系统的开发应用具有很强的参考价值。

基于自适应时频峰值滤波的光纤陀螺去噪算法

为减小光纤陀螺输出信号噪声、提高惯导系统精度，提出了光纤陀螺信号自适应时频峰值滤波算法。对光纤陀螺信号进行初始变换并调制，采用伪 Wigner-Ville 分布对调制信号进行时频分析，给出了一种自适应的伪 Wigner-Ville 分布最优窗长获取准则，通过局部峰值搜索实现编码信号的瞬时频率估计进而还原出有用信号，实现了光纤陀螺噪声的去除。详细对比了小波方法与自适应时频峰值滤波算法并分析了两者的去噪效果。仿真结果和实际数据验证表明：自适应时频峰值滤波算法能有效减小光纤陀螺输出噪声，信噪比比小波滤波改善1~3 dB；特别对于高动态信号，该算法滤波后的信号能够有效地跟踪原始信号。

界面聚合法制备纳米C_(60)/聚苯胺复合材料及其电学性能研究

依靠界面聚合法制备了C60/聚苯胺纳米复合物。透射电子显微镜表明C60/聚苯胺呈纳米纤维状;通过UV-vis光谱证实了C60和聚苯胺之间存在着π-π相互作用;四探针法测试表明C60/聚苯胺纳米复合物具有半导体电导特征,最高电导率可达3.5×10-4S/cm;热重分析表明,C60/聚苯胺复合物具有比纯聚苯胺高的热稳定性。

室内微型飞行器实时路径规划算法研究

路径规划是实现飞行器高度自主导航的重要环节之一。为实现微小型飞行器在未知复杂室内环境中的实时路径规划,提出一种无记忆A*算法。该算法针对传感器探测范围有限、环境中存在动态障碍物,且对规划实时性要求较高问题,精炼了路径规划过程,并在代价函数计算、开启集更新方式等方面对传统A*算法进行了改进,实现了室内微小型飞行器实时动态路径决策和引导功能。仿真结果证明了该算法的实用性和高效性。

基于IMU/ODO预积分的多传感器即插即用因子图融合方法

在卫星拒止环境中,通常需要集成多种类型的传感器以实现无人车的高精度自主导航。然而,目前的多传感器融合方法普遍是基于定制型的解决方案,不具备对异类异步导航信息的即插即用能力。因此,提出了一种基于惯性/轮速里程计(IMU/ODO)预积分的多传感器"即插即用"因子图融合方法。考虑到轮速里程计标度因数、惯性传感器与轮速里程计之间安装误差的影响,推导并构建了完整的惯性导航系统和轮速里程计的预积分模型,利用预积分信息将无人车运动状态与多源异步量测信息进行关联并采用固定频率进行解算,从而实现了一种即插即用式的因子图导航融合与参数优化方法。实际跑车测试结果表明,所提出方法可有效兼容多类导航传感器信息。同时,相比基于卡尔曼滤波的多源信息融合方法,惯性/轮速里程计/视觉里程计定位精度提升60%以上。

悬丝摆式加速度计摆组件不平衡量的检测与控制流程

通过对悬丝摆式加速度计摆组件在0°、180°位置的受力分析,获得摆组件不平衡量S与摆态失准角δ0之间的关系,结合悬丝摆式加速度计的结构,提出了减小摆组件不平衡量的三种方法,并分析每种方法的可行性及不利影响。通过计算0°位置的输出E0与δ0的关系,获得E0与S的线性关系,用可检测量E0代替难于检测量S,实现对摆组件不平衡量的间接检测。提出了以可检测、可控制量E0控制摆组件不平衡量S的方法和流程,用实验标定了E0与摆态失准角高低温下变化量△δ0G、△δ0D之间的关系,并确定了E0的控制参数最大值。经实践验证,E0的最大值控制合理,控制方法和流程可行,效果明显,可供其它加速度计借鉴应用。

基于深度学习的海面目标检测方法研究

海面目标的检测和识别在军用和民用方面都有着重要的意义,传统的目标检测方法在海面目标检测和识别中受到尾浪、海杂波等问题影响,容易出现虚警和漏检的情况。本文主要研究通过深度学习的方法对海面目标进行检测与识别。本文首先分析并讨论了深度学习在目标检测中的应用及在海面目标检测中的可行性,并构建了海面目标图像数据集,然后研究基于回归思想的YOLO v2网络模型,用于对海面目标的定位和识别,实现了海面目标实时检测,最后提出了通过在线难例挖掘和Faster R-CNN网络相结合的方法对海面目标进行检测,解决正负样本不均衡及复杂样本检测效果差的问题。实验结果表明该方法能够有效地对海面目标进行检测且效果优于传统方法。

42CrMo钢齿轮轴断齿原因分析

采用扫描电镜对减速器齿轮断齿分别对断口形貌以及夹杂物进行了观察和微区成分分析,原热处理工艺不合理导致齿轮根部未淬火、硬度分布不均、根部存在残余拉应力及块状铁素体,同时齿轮根部加工不良,滚齿刀痕明显是导致齿轮断齿的主要原因。针对齿轮失效原因,提出了改进措施,有效避免了齿轮断齿现象的发生。

总线判优技术在全自动智能纺纱机上的应用

为了解决全自动智能纺纱机通信数据冲突影响生产效率的问题,在传统RS485总线基础上增加了总线判优控制功能,有效解决了总线数据冲突问题,提高了生产效率,在全自动智能纺纱机上应用效果良好。

某企业能源审计情形和建议

本文系统总结了某企业能源审计情形和审核建议,并就某些具体的问题进行了详细的讨论,以便和企业能源管理人员以及相关咨询人员、研究人员交流,共同促进企业的能源管理与节能工作水平的提升。

电子元器件二次筛选探讨

二次筛选是电子元器件在装机使用前可靠性的重要保障过程,文章叙述了电子元器件二次筛选的基本概念和含义,重点对在二次筛选过程中的试验方法选择、筛选项目确定、筛选程序及筛选应力确定进行了探讨.

石英挠性加速度计表芯装配偏心预紧力的分析

针对基本型石英挠性加速度计表芯装配时偏心预紧力的施加位置和大小进行分析,为其它类型石英挠性加速度计偏心预紧力的设计提供参考依据.

地形冲突回避控制原理的研究

地形冲突是指飞行器与地面之间的相对位置发生矛盾,可能导致可控飞行撞地事故(CFIT)发生的潜在危险现象。在飞机飞行过程中,飞行员瞬间丧失知觉是飞行员自身因素导致飞行事故的一个重要问题,这个问题困扰着所有飞高性能战斗机的空军及其飞行员人员。丧失空间方向感又是一个更为严重的问题,它影响着空军和民航的飞行员人员。为了防止由于自身因素引起的飞行员和飞机的巨大损失,研究自动地形冲突回避系统是必要的。通过对地形冲突回避控制原理三种方案的研究分析表明:一种不需要飞行员涉入,一种需要飞行员涉入,即所谓人在回路之中,一种需要对外发射信号。