旋转导向钻井稳定平台的RBF网络滑模变结构控制

针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题带来的不确定性,提出一种基于RBF神经网络的自适应滑模变结构控制方法,以提高稳定平台控制的精确性和抗干扰能力。使用RBF神经网络对稳定平台模型中的不确定性进行逼近,通过设计RBF网络节点的唤醒与激活阈值来减少网络规模,同时设计权值调整的自适应律,并结合滑模控制增强系统的鲁棒性。分别采用一般滑模变结构控制方法和RBF神经网络滑模变结构控制方法进行仿真实验,结果表明,RBF神经网络滑模变结构控制方法能够有效地逼近控制对象模型,有较强的鲁棒性。

对建立供应商质量能力评审体系的研究与应用

在产业化分工越来越细的今天,很多企业逐渐剥离非核心的业务,企业供应商团队逐渐扩大。从而使得各企业管理层对供应商的质量管理越来越重视。本文讲述了在供应商质量管理的过程中如何建立对供应商质量能力评审的体系,从而使得该评估过程更标准化、更具操作性。

STM32单片机的原理分析与硬件电路设计

在嵌入式系统设计中,STM32是一款占主流地位的嵌入式芯片,其在实时性能、功耗控制等方面较为优良,且在集成、整合方面的应用优势方便了产品开发,有助于产品快速进入市场。据此,本文首先分析STM32单片机的原理,然后再进一步探讨STM32单片机硬件电路的设计。