基于物联网的城市垃圾分类处理与调度系统研究

目前,城市环卫管理模式较为传统,信息化程度较低,管理较混乱。针对此现状,文章设计一种基于物联网的城市垃圾分类处理与调度系统,旨在实现环卫系统所需参数能够被实时监测,兼具小型化、结构简单、灵活性、使用便利的特点,运用物联网、云服务、传感器、GPS/北斗定位等技术,监测环卫工作中所需求的各种参数,实现信息的远程交互与预警、高效的规划环卫工作,为城市环卫工作提供更高效、全面、科学的服务模式。同时,将环卫工作与公众通过常用网络工具(如微信)产生互动,更有利于社会环保工作与国家环保政策的推动。

基于物联网的城市应急物资管理与调度系统研究

针对目前城市应急物资管理调度的模式较为传统、信息化程度较低以及管理较混乱的现状,基于物联网的城市应急物资管理与调度系统运用物联网、云服务、出入库信息系统、传感器、GPS/北斗定位等技术,监测应急物资管理调度工作中需求的各种参数,实现信息的远程交互与预警,高效的规划应急救灾工作,为城市应急救灾工作提供一个更高效、更全面、更科学的服务模式。同时,将应急物资管理调度工作与公众通过常用网络工具产生互动,更有利于城市应急救灾工作与国家应急救灾信息化政策的推动。

高校创新实验室建设的探索与实践

创新实验室致力于培养大学生的创新思维和工程实践能力,持之以恒的加强和完善创新实验室的建设将是未来地方高校着力培养创新实践的人才的重要支撑。文章从培养模式、管理建设、文化建设、教师队伍建设等多个方面阐述了陕西理工大学创新实验室建设的一些具体思路和措施,实践证明亦取得了显著的成效。

基于ZigBee技术的智能家居系统设计

本文介绍了一种基于ZigBee技术的智能家居系统,该系统主要由ZigBee无线网络、嵌入式WEB服务器两部分组成。ZigBee无线网络采用星型拓扑结构,利用TI公司的CC2530单片机设计终端节点和协调器,实现家庭环境数据的采集、无线发送与执行控制命令。利用STM32单片机设计嵌入式WEB服务器,实现了终端节点数据信息反馈及用户控制命令传输。该系统性能稳定、功耗低、功能强大,具有广泛的应用推广价值。

基于嵌入式WEB的智能家居系统设计

设计了一种基于嵌入式WEB服务器的智能家居系统,由嵌入式WEB服务器、家庭无线传感网络两部分构成。以STM32单片机作为微控制器,LAN8720A作为以太网通信芯片,u COS-II作为操作系统,利用Lw IP协议栈构建WEB服务器,实现对家居环境数据的监测及家用电器的远程控制。经测试,该系统控制方式灵活、系统响应快、稳定性高,而且具有成本低的优势。

基于ARM的瞬变电磁数据采集系统设计

为了适应地质探测的要求,结合便携式探测系统的设计思想,根据瞬变电磁信号的特点,设计了基于ARM的高采样率和高准确度的瞬变电磁数据采集系统。通过实验测量,系统采样速率达2μs,误差为10 mV,可以满足实际使用要求。该系统的特点是:使用精密放大器组成的电阻网络对二次场信号实现了分段放大,避免了前期信号出现饱和,同时后期微弱信号可以得到准确采集;使用先进先出(FIFO)存储器节约CPU时间,保证AD7677对瞬变电磁前期信号的采集速率。

基于相关滤波器的目标跟踪方法综述

目标跟踪是计算机视觉中的重要组成部分,广泛应用于军事、医学、安防、自动驾驶等领域。虽然取得了很大进展,但由于遮挡、快速运动、模糊、光照及变形等因素存在,其仍是具有挑战性的研究领域。近年来,属于判别式类型的相关滤波器跟踪方法由于具有非常高的处理速度备受关注。首先介绍了目标跟踪和相关滤波器的基本知识,之后对相关滤波器方法在朴素阶段、循环结构和核技巧、多特征通道、与深度特征的结合、尺度研究、边界效应以及其他信息的利用方面进行了详述,最后对基于相关滤波器方法的研究方向和发展趋势给出了几点看法。

基于LABVIEW的巡逻机器人智能识别系统设计

针对无人化工厂智能自主巡逻功能的实现,设计了一种基于LABVIEW的无线监控巡逻机器人。基于巡逻机器人工作环境和上下楼梯等越障过程的分析,设计了机器人主要结构参数,分析了机器人的稳定性,测试了基于LABVIEW的视觉智能识别系统在识别并分类障碍物时的实用性。实验结果表明,采用所设计的智能识别系统可满足巡逻机器人智能越障的要求。

一种适用于S波段的双频带定向微带天线

文章设计了一款基于S波段的双频带定向微带天线,基于所设计的天线的尺寸,可将其应用在较小范围内的信号传输。该天线主要工作在2.45GHz和3.4GHz两个频点,在底端用同轴馈电,通过在矩形贴片上开槽,同时增加曲折型结构实现多频化。为了提高天线的定向性以及展宽天线的工作频带,在天线的后部留出了空气间隙并添加了一块金属板以期达到目标。最后,根据仿真优化的数据制作了实物,并进行了测试,给出了相关结果。

目标跟踪中增强梯度阈值的更新方法

针对核相关滤波(KCF)算法在每一帧都更新的策略使其不能有效处理目标快速运动及干扰的问题,提出了一种基于增强阈值更新的核相关目标跟踪方法。其在平均峰值相关能量(APCE)的基础上,采用将APCE阈值与APCE梯度阈值相结合的方法来判断跟踪结果的可靠性,以决定模型是否更新。其中将APCE阈值反向加强,APCE梯度阈值正向加强,当APCE和APCE梯度都高于各自阈值时更新,否则停止更新。通过定量及定性实验表明,相对于KCF算法对目标快速运动及干扰等问题的处理,该算法更加有效,提出的以梯度检测跟踪性能及阈值增强的思想对跟踪算法的设计有很好的参考价值。