CMAC 的一种快速学习方法

研究了小脑模型连接控制器（ＣＭＡＣ）的快速学习方法．首先分析了学习过程中学习干扰的原因及学习精度、学习次数、内存单元数之间的关系，然后基于内存单元的初始化和学习样本点的选择，构造了可快速精确地收敛于学习函数的快速学习方法———初始化随机法．

红军长征与马克思主义在藏区的传播

本文主要论述了中国工农红军长征经过藏族聚居区时传播马克思主义的大致情况 ,以及经过马克思主义的传播 ,使藏区社会开始孕育新的变化 ,为以后西藏和平解放和藏族文化迈向近。

估计不确定界的分散鲁棒自适应控制

对具有高阶不确定关联作用、未知不确定界、线性时不变关联系统，提出了一种分散鲁棒自适应控制方法．控制包括反馈增益的自适应估计和基于所估计参数的分散鲁棒控制．自适应方案的引入，克服了分散鲁棒控制方法中需要已知不确定性界的缺点．采用极点配置（或最优控制）方法设计常值反馈增益，避免了常值反馈自适应设计中需要人为给定反馈系数的问题，同时使系统具有更好的暂态特性．对运动小车二阶倒立摆的数值仿真证实了本方法的有效性．

哲学教学中的素质教育

针对在学生中普遍存在的应试教育后遗症，在哲学教学中，应当要求师生同时做到“四多”，即“多思”、“多看”、“多读”、“多写”来提高学生的学习哲学的兴趣，提高他们的综合素质。

监狱科学管理探索

对罪犯实施科学管理是创建现代化文明监狱的需要，监狱设施、装备技术的先进是现代化文明监狱的标志。现代科学技术的发展必然对监狱发展产生一定影响，运用科学技术新成果建设监狱、管理监狱势在必行。