考虑延时的自动驾驶横向控制综述与分析

随着科技的进步和创新,自动驾驶技术取得了显著的发展。在自动驾驶系统中,车辆的横向控制在实现精确路径跟踪和稳定行驶中起着关键作用,由于传感器数据传输、控制器数据处理和执行器转向响应等因素的存在,延时问题在车辆自动驾驶控制系统中不可避免,然而延时会恶化横向控制的性能和稳定性,因此考虑延时的横向控制方法备受关注。文章旨在对考虑延时的横向控制方法进行总结和分类,简要介绍了车辆模型和横向控制方法,分析了延时产生的原因和延时模型,并从基于延时预测补偿、延时状态空间增广和延时扰动鲁棒控制等3个方面对考虑延时的横向控制方法进行介绍。

基于噪声范围的点云数据质量评价方法研究

随着点云数据采集技术及点云自动化处理技术的不断发展,点云数据的应用越来越广泛。点云数据质量是点云数据应用的基础,对于点云数据的质量评价大多从点云精度、密度、噪声等方面入手。不同数据源的点云数据存在一种随机误差,这种误差是在点云精度要求范围内的一种随机噪声点,从空间分布上表现为平面点云的厚度,也是反映点云质量的一个重要指标。从这种随机噪声角度入手提出一种基于噪声范围的点云数据质量评价方法,通过试验,验证该方法能够快速准确地对点云数据做出质量评价,有利于后期点云数据的处理与应用。

WK-35电铲电气系统维修与保养分析

WK-35电铲作为目前在矿山中大量使用的重要设备,其性能的高下对矿山的正常生产起着关键的作用。但在运行过程中,电气系统经常因故障而影响设备的正常运行。为了提高电铲的可靠性和安全性,本文对WK-35电铲电气系统的维修和保养进行了深入的分析。首先,对电铲电气系统中常见的故障进行了列举与分析;然后,根据故障的特点和设备的使用情况,制定了详细的维修步骤和保养方法。对于废电刷过多、电机冷却不良、线路接触不良等问题,本文提出了具体的维修与保养措施。最后,通过对电铲的跟踪观察,发现维修保养后的电铲运行更为稳定,并且故障率大幅度降低。这有力地证明了规范的维护保养体系能够确保设备的高效运行,提高生产效率,减少维修成本。本文的研究结果和方法可为电铲设备的管理者在电气系统故障排查和保养中提供重要的参考。

露天煤矿矿用卡车轮胎损坏常见原因分析及对策

露天煤矿矿用卡车轮胎价格十分高昂,延长轮胎使用寿命对采矿降本增效具有重要价值。本文在分析露天煤矿矿用勘测轮胎损坏的常见原因基础上,针对轮胎损坏现象提出应对策略,以期为实际工作形成参考借鉴的依据。

空间激光通信技术现状及发展趋势研究

本论文对空间激光通信技术的现状及发展趋势进行了深入分析研究。空间激光通信技术具有许多优点,比如带宽高、传输快速便捷、成本低、抗干扰能力强、安全性高、通信速率高、传输速度快、波段选择方便及信息容量大等。这些优势使它成为未来空间宽带信息传输的主要通信技术,有望解决信息传输的“最后一公里”问题。通过对其国内外现状及发展趋势的研究,旨在为相关从业者提供一定的理论参考和研究依据。

露天煤矿电铲智能化技术的应用及其发展趋势

智能矿山系统的一个重要组成部分是矿山机械和设备的智能开发。智能化矿用电铲是露天矿山开采的基础,在集成安全的基础上,它可以提高操作的准确性和效率,改善生产过程。在此背景下,文章阐述了矿用电铲工作原理和应用,智能电铲必要性和在线控制技术的作用,智能电铲路径规划技术和对位卸载技术的原理和方法,还有分析采矿机械智能化发展的趋势。

试析煤炭企业成本管理转变方向

近年来国内煤炭行业整体产能过剩、投资增速过快,加之新能源处于快速发展阶段,整个行业面临着市场低迷的局面,在经营方面面临着艰难的局面,给诸多的煤炭企业造成极大的压力。在这样的局面下,企业如何实现效益的提升和利润的增加,直接关系到能否在市场上继续生存和发展,成本管理是经营管理中十分关键的部分,直接决定企业的整体管理水平,同时也影响到企业的利润。因此,强化企业成本管理,有效降低产品成本,已经成为煤炭企业在新时期提升竞争力的主要途径。文章结合煤炭生产的特殊性,对新时期成本管理的改进和转变进行研究,分析了成本管理的影响因素,以期为煤炭行业的整体发展提供助力。

西湾露天煤矿非工作帮煤炭资源回采方案

通过对西湾露天煤矿非工作帮进行物探研究分析,结合现场涌水点分布及涌水量情况,确定非工作帮保安煤柱回收范围。在确保烧变岩孔洞裂隙含水层不导通的情况下,保证安全生产及边坡稳定,制定了合理的非工作帮煤炭资源回采方案及安全技术措施。回采方案不仅有效的回收了非工作帮保安煤柱,提高了资源回采率,同时为企业创造了良好的经济效益。

榆林市西湾露天矿区生态建设发展规划研究

针对西湾露天矿区的生态建设进行规划研究,通过分析自然环境、人文条件、景观条件、用地和当地经济发展状况,制定出以践行生态文明理念、着眼生态产业规划、高效合理利用土地资源、合理统筹综合效益、坚持工业反哺农业、以矿区资源环境承载力为基础的总体规划,探索出"五个一"生态规划方法,总结出规划的综合效益,为建设新型绿色循环矿区提供了新思路。

煤炭企业网络舆情管理工作存在的问题及改进提升研究

辞海对舆情的解释是群情、民情的意思,由此得出网络舆情就是网络上网民的群情、民情。现在人们将网络舆情的概念定义为由于各种事件的刺激而产生,通过互联网传播,使网民对于该事件的所有认知、态度、情感和行为倾向的集合。在全媒体的时代背景下,舆情信息的传播方式日新月异,给企业的管理人员带来巨大的挑战,煤炭企业作为负面舆情高发的行业,在企业管理的各个方面都需要高度重视潜在的舆情风险,本文在这个大背景下开始探索,结合当前网络上的舆情实际情况进行分析,要从煤炭行业的业务的属性去研究潜在的舆情风险。

重介浅槽分选系统智能化建设实践

以哈尔乌素选煤厂重介浅槽分选系统智能化改造为例,介绍重介浅槽分选系统智能化建设实践,系统阐释了重介浅槽分选系统感知及其性能优化、原煤系统与重介浅槽分选系统协同、重介浅槽分选工艺过程智能控制、重介浅槽生产过程智控系统预警4方面建设内容。通过智能化改造,构建重介浅槽分选系统对煤、水、介、工艺参数的全面智能感知体系,可最大限度地实现系统智能操控,减少人工对分选过程的干预,实现生产效率和品质双提升。

露天煤矿矿卡无人驾驶系统安全技术方法研究

矿卡无人驾驶是矿山领域重要的发展方向,无人驾驶产业涉及前沿核心科技多、技术密集型强、产业链条长,正在成为世界各国产业竞争焦点,针对露天煤矿作业环境复杂,安全风险高,对整个无人驾驶作业系统及软硬件安全性进行系统风险识别和安全技术研究,从系统层面识别出6类隐患、13种事故场景,并通过生产试验实践,总结出应对技术方法及安全性能检测方法,为无人驾驶系统设计、安全防护、运行试验提供了可借鉴经验。

露天矿无人驾驶运输系统安全技术

露天矿无人驾驶运输面临复杂的场景,结合我国露天矿山无人驾驶系统开发及应用现状,从露天矿无人驾驶运输面临的安全问题出发,介绍了驾驶模式冗余切换、冗余组合导航定位、多传感器融合感知、智能行为决策规划、健康状态实时监测、无人运输仿真测试、无人运输作业管控平台安全保障等安全技术,并基于现场真实无人驾驶车辆对相关安全技术可靠性进行了测试,结果表明所设计的安全技术措施能够在各种故障发生时准确识别并自动采取安全技术措施,确保了无人驾驶卡车运行安全。

大型矿用挖掘机铲斗缺陷修复工艺研究

铲斗为矿用挖掘机中主要受力部件,工况条件非常恶劣且受力极为复杂,针对此,对电铲铲斗在剥离采掘过程中产生的各类裂纹及铲斗斗唇裂纹提出对应的修复工艺,并主要针对WK-35铲斗及斗唇等焊接结构件及高锰钢ZGM13Mo等铸件的焊接修复工艺进行分析,详细阐述其焊接修复通用规则及焊接修复工艺过程,为此类焊接结构件的修复提供一定的检修经验。

露天煤矿智能安全保障体系现状与发展趋势

为保障露天煤矿安全智能化建设项目顺利实施,提高露天煤矿整体安全管理水平,围绕“智能边坡安全保障、智能疏干排水、移动设备智能安全保障、火灾智能预警、爆破智能安全预警、人员智能安全管控”6个方面全面阐述了国内露天煤矿智能安全保障体系的建设现状;指明了目前露天煤矿智能安全保障体系存在4个方面的问题,既“存在数据壁垒、组织制度缺失、外委模式主导、新兴技术运用”;在此基础上,从“系统数据融合、运营模式转变、管理体系建设”3个方面提出了露天煤矿智能安全保障体系的建设思路,介绍了系统数据融合总体技术架构体系,指明了露天煤矿智能安全保障体系的发展方向。

露天煤矿用地现状及用地保障政策的研究

在我国现代化、城市化进程中,煤炭作为我国主体能源是我国国民经济发展的重要支撑。去年以来,国内外煤炭能源价格大幅上涨,今年俄乌局势影响,国际能源市场出现供需失衡,做好煤炭保供工作意义重大,目前最快最好的办法就是释放产能,新建煤矿审批慢、投产慢,井工煤矿大幅提产存在安全隐患和技术难关,恰好露天煤矿是最容易增产的煤矿,制约露天煤矿最主要因素就是土地问题。目前土地使用方式只有临时用地和建设用地两种方式。临时用地具有审批快、适用范围小、不好监管等特点,建设用地存在地方用地指标紧张、不符合当地国土空间规划,程序繁琐、审批难度大、周期长等特点。露天煤矿用地面积大,2年内不能将土地复垦完毕,与现有临时用地和建设用地政策不相符。在一定程度上,土地严重制约着项目的上马投入,露天煤矿用地审核过程中出现了不同程度的与土地审批政策不相符的问题。因此,如何在此前提下,如何合理合法取得矿业用地的批文,是所有矿业公司都要面对的一个大问题。基于此,本篇文章对露天煤矿用地现状及用地保障政策进行研究,以供参考。

煤矿物资智能仓储管理系统管理与分析

随着科技的发展与进步,智能化管理已经成为我国行业在发展建设中的必然趋势,其中智能化仓储管理系统在煤矿物资管理行业也有着举足轻重的作用,基于现自动化发展现状,通过智能化物资仓储管理以及可视化屏幕展示,进一步将煤矿物资的实际运营管理及物资状况明细以更加直观且清晰的状态展现出来,是当前智能仓储管理发展的重中之重。就此而言根据已有的企业国家能源集团物资库存管理系统为基准,进一步对煤矿物资展开智能化仓储管理与规划,并做出智能管理与库存分析,从而可以有效促进企业在智能化发展层面的进程,有利于通过智能化手段加快企业在该方面的发展与建设。

非均相Fenton等新型光催化体系处理有机废水的研究进展

以直观形式总结光催化降解原理,分析得出传统光催化体系的改进方法。详细介绍了负载型光催化、MOFs光催化和光-Fenton 3种新型光催化体系的原理、应用和发展,最后对各种光催化技术的现状进行了总结,指出光催化技术推广的限制性因素,并对该技术深入研究的意义和在污染治理领域的重要性进行了展望。

矿用自卸卡车无人驾驶线控改装

为实现露天煤矿开采的安全、绿色和智能化生产,对矿用自卸卡车进行了线控化改装。对卡车转向系统、制动系统、举升系统、货箱液压系统回路加装控制阀组和传感器,实现转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈,研发了无人驾驶接口控制器及卡车发动机、电控系统、液压系统接口程序,以CAN总线方式与整车控制系统进行通信,实现整车的系统控制、数据反馈。测试结果表明,矿用自卸卡车线控改装后,能在50m范围内稳定检测跟踪30cm×30cm×30cm小型物体,测量精度优于3cm,障碍物检测准确率为99.9%。

动水条件下递增开放式涌水通道高效治理技术

陕西榆神矿区西湾露天煤矿东端帮一条爆破扩张裂隙沟通矿坑外侧烧变岩含水体,形成长度大于65 m的递增开放式涌水通道,水量稳定在400 m^(3)/h左右,流速高达0.36 m/s,导致该矿面临生态、环保、经济、安全等一系列问题。为尽快封堵该涌水通道,化解以上问题,综合考量环保、工期、成本及施工条件等,针对裂隙主通道位置的确定提出逐步加密布置钻孔的快速探查方法,针对动水条件下递增开放式涌水通道常规灌注方案骨料留存率极低的问题,提出新型骨料充填技术。采用上述方法,成功探查出2个与主涌水通道连通的钻孔,明确通道位置;治理时,先在通道外端口布设“骨料拦阻网”,再采用镁渣核和钙质结核搭配,提高骨料留存率,实现通道的快速充填,经双液浆加固,水量剩余6.6 m^(3)/h,仅用6 d即成功封堵该涌水通道。结果表明,本次提出的爆破裂隙探查方法和递增开放式涌水通道封堵方案科学、高效,该成功案例可为类似条件下涌水通道的探查与治理提供参考。