基于AI视觉智能识别的煤矿斜井轨道运输安全管理系统

针对现有煤矿斜井轨道运输过程中存在的安全防护设备未有效投运、跑车防护装置挡车拦在正常提升过程中误动作、防人员误入安全管理报警设备应用效果不良好、矿车提升过程中安全保险绳挂接不良等安全隐患问题,设计了一种基于AI视觉智能识别的煤矿斜井轨道运输安全管理系统,介绍了系统结构及主要功能,以及在乌东煤矿的应用情况。该系统应用达到设计要求,运行良好,有效解决了斜井轨道运输中存在的安全隐患问题,提高了运输安全水平和效率。

基于深度学习的矿井巷道人员计数技术

在煤矿发生安全事故时需要明确掌握各个区域的人员情况,合理安排营救计划。使用YOLOv5作为目标检测器,结合改进的DeepSORT跟踪算法进行矿井人员跟踪,实现煤矿矿井各个巷道区域的人员计数;首先使用轻量化的全尺度特征学习Re-ID特征提取模型OSNet对DeepSORT进行优化,替换原有的CNN特征提取模块;然后采用检测器和OSNet特征提取模型单独训练的策略,实现了矿井复杂环境下稳定的跟踪效果;在此基础上,通过在视频画面中设置ROI区域和基准线来判断人员进出的情况,从而实现计数功能。为了有效训练和评估模型的性能,采集了10 000张煤矿矿井下各个巷道不同区域的图片用于训练和测试,改进后模型的MOTA为66.7%,优于改进前的63.4%;改进后速度为28.1 FPS,优于改进前的25.3 FPS。试验结果表明:改进后的模型可以有效地实现矿井人员计数,可以用到实际的生产环境中。

煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统研究与应用

介绍了一种煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统。应用工业机器人来替代人工操作,实现自动摘挂钩作业,不但能达到减员增效的目标、降低操作工误操作带来的运输事故概率,还能有效防止跑车事故,保障井下作业人员的人身安全,降低矿井生产风险,提升煤矿斜井运输智能化、信息化水平。

基于工业以太网的天祝煤矿斜巷多水平提升监控系统

介绍了一种煤矿斜巷多水平提升监控系统在天祝煤矿斜井多水平提升中的应用情况,着重从系统结构、工作过程和创新应用进行简要阐述。该系统的应用有效降低了斜巷轨道运输中存在的设备隐患和提升时行人违章闯入的安全隐患,从技术层面解决了"行人不行车,行车不行人"的问题,为斜井提升的安全管理提供了良好的操作和管理平台。该系统操作简单方便,可靠性强,现场安全管理从"人防"转为"技防",提升了矿井智能化、信息化水平。

PLC控制系统在整流系统中的故障诊断和问题处理

本文阐述了PLC控制系统在金川集团有限公司动力厂供电系统的生产应用过程存在的应用故障和常用维护方法,本文主要针对供电系统中的两个整流所出现的PLC故障诊断方法进行简单介绍,在此基础上,阐述了电源模块,CPU模块,输入、输出I/O模块和外部线路的故障诊断方法,并分析了故障问题产生的原因和处理方法。

基于工业以太网的斜井轨道运输监控系统

介绍了基于工业以太网的多功能煤矿斜井轨道运输监控系统;系统采用工控计算机+西门子Smart系列PLC的以太网网络拓扑结构;系统对建立本质安全型斜井的迫切需要提供有力的安全保障,减少了斜井轨道运输中安全事故和隐患;系统操作简单方便,可靠性强。