基于混合滤波的无人机抗干扰轨迹跟踪控制

提出基于混合滤波的无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法。构建无人机轨迹跟踪模型,结合采用混合滤波算法消除强耦合性、非线性和外界环境等带来的干扰,提高轨迹跟踪精度。通过串联终端滑模控制器实现无人机的位置控制与姿态控制,实现无人机抗干扰轨迹跟踪控制的目标。实验结果表明,所提方法的无人机抗干扰轨迹跟踪误差小、轨迹控制效果好及抗干扰能力强。

电网安全稳定性控制措施

随着中国经济的进一步发展,各行各业都取得了喜人的成就。为了保证人们的正常生产生活活动,提高电网运行的安全稳定至关的重要,因为人们现在的生产生活基本都离不开电能的供应。近些年来由于时代的不断进步,一些大功率的机器和设备持续的问世,想要这些机械设备能够平稳的运行,其电厂所提供电能的质量必须要过关。为了满足各行各业的发展需求,相应的电力公司不断的为电网的安全运行提供一些新的机械设备以及新的技术。本文对于电网发生故障的原因进行了全面的探讨,对于如何才能进一步提高电网运行的安全稳定性提出了一些可行性的措施。