AGV在重卡汽车底盘合装线中的应用探索

文章主要通过AGV移动式机器人硬件系统的框架构成、AGV流水线工艺控制流程、车体控制和调度控制台系统组成的阐述,讲述了AGV移动式机器人在某重卡企业汽车底盘合装线上的应用案例,揭示了AGV移动式机器人在商用车行业逐渐推广的趋势,及重卡汽车制造技术向智能化、数字化、信息化、柔性化等方向转变的必然性。

基于西门子S7-1500 F PLC的AGV控制系统设计与实现

文章主要讲述了以西门子S7-1500F PLC作为AGV运动控制器,利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹,通过RFID对站点位置进行定位,MES系统与PLC数据交互实现AGV位置自动调整,利用地面非接触供电给AGV提供动力电源,激光防碰撞传感器(PLS)技术的应用实现AGV的安全停车。同时以西门子触摸屏作为车体人机交互界面,开发建立了AGV控制系统,实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。