自动化立体仓库控制系统设计与实现

本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和 3台PLC组成的集散型控制网络 ,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机控制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计。