考虑含矸率时变性的多臂协同策略优化方法

针对煤炭生产过程中,原煤含矸率时变性引起分拣效率低的问题,本文综合考虑矸石质量、矸石识别置信度、机械臂分拣时间等因素,通过一种多因素融合效益矩阵的方法,优化时变含矸率条件下的多机械臂煤矸分拣策略。提出了一种基于效益矩阵的多机械臂协同策略模型,以分拣效益和拣矸率共同作为策略的评价标准。通过采用相似性原理,构建小样本矸石流模型;利用熵权法量化效益矩阵的元素参量;最后,采用FCFS策略方法及本文策略方法进行多组对比实验,实验结果表明,通过效益矩阵优化的多臂协同策略能够有效解决过矸量大时的矸石任务分配问题,相对FCFS策略方法,提高拣矸率的同时,有效提高了选煤质量。

多因素光照条件下高质量煤矸图像获取方法研究

针对在线选煤过程中,光照条件不足引起煤矸表面特征成像质量差,煤矸识别率低下的问题,提出一种融合光源分布、色温、光照强度等多因素条件的新型高质量煤矸图像获取方法。首先,针对煤矸流实际洗选过程中光照条件的复杂性导致的光照不均匀问题,基于九点取样法研究了不同入射角度对光照均匀度的影响,确定适用于煤流的最佳入射角度。然后,针对不同色温引起色彩还原性不同导致煤矸图像失真的问题,采用MSE、PSNR和SSIM等指标量化分析多样本单一种类煤矸图像失真情况,通过TOPSIS算法研究不同色温的光源对煤、矸石,以及混合煤矸石3种不同工况图像失真情况的影响,确定成像质量最优的色温。最后,考虑在线光照强度变化影响煤矸表面特征信息的表达,基于不同照度下煤矸表面特征响应曲线,建立曝光时间、输送带速度和环境光强的关联关系,量化表面区分度较大的照度区间,确定最佳光照条件。通过融合多因素光照条件下高质量图像获取方法建立煤矸识别系统,并对SSD和Faster-RCNN目标检测模型进行实验验证。结果表明:该方法在很大程度上提高了煤矸图像质量,煤矸识别准确率提高10.5%,为煤矸智能分选系统提供更为准确的数据支撑,对提高原煤入选率具有一定应用推广价值。

锚网索喷联合支护技术在大断面软岩车场施工中的应用

在煤系地层奥陶系石灰中,当掘进工作面正头出现全断面塌陷,塌陷区内岩石风化严重,岩层混乱,混有大量煤屑、黄泥,属极松软岩层,围岩随放炮跨落,施工及支护非常困难时,针对以上情况,通过合理的计算及摸索实践,进行了支护方式的优化,解决了困扰施工的诸多问题,实践证明,通过支护方式的优化,技术上是可行的,经济上是合理的,这种成功的支护方式,值得在煤矿岩巷软岩掘进施工中进行推广应用。

下石节煤矿回采巷道支护工艺优化的成功应用

通过在下石节煤矿回采巷道中对支护工艺进行优化的尝试,根据观测结果,分析原因,总结出了部分技术经验,为回采巷道支护参数的设计提供了一定的参考依据。

输送机中心轴线标定及测量精度分析

通过对带式输送机安装中心轴线标定方法进行理论分析,推导出边长和角度实测的精度相关公式,同时输送机的施工安装工艺对测量标定中心轴线提出了较高的要求,为我们提出了在实际工作中的具体做法和应注意的几个问题。

联合支护在复杂地质条件下大断面巷道支护加固中的应用

本文介绍了在特定地质条件下大断面巷道维修支护加固中的尝试和取得的成功经验,为类似条件下的巷道施工积累了经验,奠定了实践基础,值得在类似支护应用中推广。