以校情校史为背景的工科专业课程思政教学的研究--基于集美大学的“嘉庚精神”在《机械制造技术》课程思政教学中的应用

对大学生进行思想政治教育是高等学校"教书育人"的重要环节,将思想政治教育与授课内容相结合进行的课程思政教学当前在高校中日益得到重视。在教学实践中,充分发掘本校的校情校史人文资源,并有机地融合到课堂教学内容中,不仅能塑造大学生正确的"三观",而且激发学生的学习热情。如何针对不同的课程设计思政教学的内容,值得高校教师探讨和交流。

工科类院校创新创业课程的教学改革探讨——基于集美大学机电工程专业成功案例

工科类院校开设创新创业课程的目的是培养学生利用所学有关工程技术方面的知识进行创新产品设计与开发的能力,并能在一定条件下转化为商品,在条件成熟时实现自主创业。针对当前高校创新创业课程教学案例少、效果欠佳等问题,以多功能清扫机的创新设计为例,改革教育教学方法,取得良好的效果。

机械式骑马机运动学分析与仿真

为了研究模拟骑马运动的机械式骑马装置,介绍了该装置结构及工作原理,同时,对该装置进行运动学分析,建立了鞍座的位置、速度及加速度方程,依据此方程利用MATLAB软件绘制了鞍座的运动线图,利用ADAMS软件对装置进行了仿真,分析了各杆件长度对鞍座运动的影响。该研究结果为该骑马机的实际制造及使用提供理论依据。

“双创”背景下大学生创业法律教育问题探析

高校开展创业法律教育以提高青年大学生的创业法律水平,已经是迫在眉睫。然而,当前大学生创业法律教育存在人才培养目标定位不够准确、创业法律教育课程设置不合理、创业法律教育师资结构不合理以及创业法律教学方法多样化不足等问题。高校应重视大学生创业法律教育、完善大学生创业法律课程体系、加强创业法律师资队伍建设力度、积极做好创业法律知识宣传工作、开展创业法律风险教育实践活动,从而促进大学生创新创业的可持续发展。

7自由度外骨骼上肢康复机器人的肩部优化及运动仿真

针对上肢手臂运动障碍康复训练的需求,设计了一种7自由度外骨骼上肢康复机器人。采用扁平电动机及谐波减速器驱动;优化了肩部结构,与传统结构相比,减少了肩部连杆机构45.97%的运动空间占比,提升了肩部结构刚度;通过D-H参数法对机器人正、逆运动学求解并验证;使用蒙特卡洛法分析机器人的工作空间,证明了结构设计的合理性;使用Matlab软件对机器人末端进行了运动轨迹仿真。结果显示,在机器人运动过程中,各个关节的角位移、角速度及角加速度变化连续且平缓,验证了机器人设计的合理性和有效性,满足人体手臂康复训练要求。

采用混合算法优化的并联机械臂能量消耗与误差仿真研究

针对并联机械臂存在能量消耗严重、运动轨迹跟踪精度较低等问题,采用了混合算法优化并联机械臂运动机构,并对优化结果进行仿真验证.建立并联机械臂运动机构简图模型,推导齐次变换矩阵运动方程式,给出并联机械臂8种运动模式.确定并联机械臂运动的设计变量,构造能量消耗优化目标函数,在约束条件下,采用混合算法优化目标函数.用PID控制方法,在运动模式1状态下,通过Matlab软件将优化结果进行仿真验证.同时,与优化前的仿真结果进行对比和分析.仿真结果表明,优化后主动连杆消耗的能量较少,被动连杆运动轨迹跟踪所产生的误差较小.并联机械臂采用混合算法优化后,能够减少并联机械臂运动机构能量消耗,提高运动轨迹的追踪精度.

地方性工科大学“卓越计划”实施及问题对策——基于闽南区域特色的探讨研究

针对闽南地区工业结构及企业特色和在举办机械工程学科"卓越计划"过程中出现的问题,采用基于问题的分析方法,从人才培养方案的制定,卓越班学生的遴选、流出与流入、管理,企业阶段的培养方案实施中的问题等方面入手,探索出一套适合闽南地区企业和社会发展需要的应用型创新性"卓越计划"人才培养新模式,近三年的实践经验证明该模式是行之有效的。

“机械CAD”教学新模式探索

以工科院校“机械CAD”教学为研究对象 ,提出了学好该门课程应遵循的几项原则 :以“三维为主 ,二维为辅”、理论与实践并重、培养创新能力、注重二次开发以科研促学习的原则 。

机械创新能力培养的工程图学培养模式构建

工程图学是工科学生表达创新能力的基本手段。通过基于机械创新能力的工程图学课程体系构建,提出"图学思维能力+产品构建思维能力"的工程图学思维培养模式,构建基于三维数字化建模设计表达手段新平台。同时对基于机械创新设计的个性化设计模式、项目引入模式、项目组设计模式等培养模式进行了深入的研究和实践。

双臂吊装机械手机构设计

为提高某锰电解厂电解工艺生产效率,改善工人劳动环境,设计了具有双臂独立运动的吊装机械手。首先对生产工艺要求进行分析,因其垂直工作行程较大,为了避免螺杆行程过长造成运动不稳,选择五杆缩放机构作为机械臂。确定了机械臂夹持端的工作范围,计算了各种位姿下机械臂各杆的长度和机械臂可能达到的最高点,并计算了各主要杆件的弯矩。由于该五杆机构采用缩放方式来放大机械臂末端的行程,巧妙避开了可能因工作垂直行程大造成的机构运动不稳定和空间不足等问题。

基于全年动态负荷的楼宇式天然气分布式能源系统优化研究

对楼宇式天然气分布式能源系统配置进行了优化研究,利用耦合动态电负荷平均值算法和基础发电机组容量多维度迭代算法确定了发电机组的最优功率为2297~2477 kW。通过对项目能耗分析表明,优化模型的一次能源节约率提高了14.3%,能源经济成本提高了20.14%~20.85%,能源综合利用率大于70%。

隐性教育视角下大学生社会主义核心价值观培育

当前的大学生社会主义核心价值观培育多采用显性教育的方式,取得一定成效,但也存在不足,如教育者构成单一,对受教主体的特征研究不够等。相较于显性教育,隐性教育具有内隐性、渗透性、开放性、长久性等特征,更凸显"以人为本",符合当代"90后"大学生的心理特征和认识规律。因此,对大学生进行社会主义核心价值观培育要注重发挥高校隐性人员作用,实现全员育人;同时,从环境、制度、社会实践活动、新媒体运用等方面加强潜在教育资源设计,实现环境育人、制度育人、实践育人、新媒体育人。

食品加工中机电一体化的研究——评《食品机械与设备》

将机械技术、电子技术、接口技术、信息传感器技术等多种技术有机结合在一起,并综合运用到食品加工领域的机电一体化,是转变食品生产方式、提升食品加工效率、提高食品质量、节约食品加工成本的重要助力,是避免食品加工过程中一些人为差错、强化食品生产或加工精准度、增加食品加工企业经济效益的重要举措。但受技术的制约、从业人员综合素养的影响、传统观念的束缚,机电一体化在食品加工领域的应用并不顺畅、在食品加工领域的作用并未充分激发,与食品加工的“默契”还有待提高,与食品加工的合作还有待磨合。

从“粗放型”“保障型”到“精准化”“发展型”资助——以台湾中原大学资助育人工作为例

台湾中原大学建立了评定标准严格、资助项目繁多、资助方式多元、以弱势学生身心、品格、能力全面发展为旨归的"精准化""发展型"资助政策体系,能够确保资助工作的针对性、公平性与实效性。这启示我们,唯有转变资助工作理念,提高精准资助水平,推行"发展型"资助,方能实现从"粗放型""保障型"资助到"精准化""发展型"资助的转变,实现助困与强能、资助与育人、物质帮扶与心理疏导的有机结合。

《机械制造工艺学》课程中思政元素的探索

《机械制造工艺学》课程是机械制造专业的主修课程,具有概念多、理解难、知识点多、灵活性高、实践性强、设计综合要求高以及要求的辅助课程群较广等特点。该课程是多门机械类专业课程的交叉融汇点,且课程内容符合中国制造和大国工匠精神的内涵,是课程思政教学教育改革的一块"天然试验田"。通过课程思政改革,不仅可以改进教学手段,完善教学目标,还可进一步凝练、萃取机械制造工艺学课程的政治内核,建立专业知识能力与政治素养、科学技术发展与国家兴盛之间的联系,进一步提升学生的政治意识、爱国情怀和国家荣誉感。

双定子单转子型超声电机的数学建模及机械性能仿真

为了提高超声波电机的输出转矩,设计了双定子单转子行波型旋转超声电机.在保证定子直径不变的条件下通过两个定子同时驱动一个转子达到增加转矩的目的.利用有限元软件ANSYS10.0建立电机的定、转子接触模型并进行仿真分析.通过仿真分析得到电机空载转速、堵转转矩随预压力的变化曲线和不同预压力下的负载特性曲线.仿真结果表明该种结构的电机可以明显提高输出转矩,具有较好的应用前景.

大学生社会主义核心价值观教育的创新路径——基于青年马克思主义者培养工程的视角

"青年马克思主义者培养工程"与大学生社会主义核心价值观教育虽各有侧重,但都是高校用以坚守党和国家意识形态工作的前沿阵地的重要举措。高校教育主体应主动、自觉融合,寻求、架构"青年马克思主义者培养工程"与大学生社会主义核心价值观教育之间的契合机制,发挥契合优势,形成工作特色,影响思想政治教育的整体效应。

我国空气能纳入可再生能源政策情况分析

我国《可再生能源法》中并未明确将空气能纳入可再生能源范围内,空气源热泵在可再生能源中的地位仍不明确。分析了我国将空气源热泵纳入可再生能源利用技术范围的相关政策,重点分析了各省市已发布的体现"热泵是可再生能源开发技术"的相关政策,推动热泵产业的发展。

基于PLC控制的5自由度机械手实验平台开发

针对机电产品设计和电气控制课程的教学要求,开发出一种基于PLC控制的机械手实验平台。该机械手具有底座旋转、水平和垂直移动、手爪旋转、手爪抓取等5个自由度,可按照设定的程序抓取不同位置的工件。该教学平台的开发,不仅完善了实验教学项目,而且增强了学生学习兴趣和实际开发机电产品的能力。

5自由度机械手实验平台的运动学分析

针对开发出的一种基于PLC控制的5自由度机械手实验平台,进行了运动学分析。通过运动学分析,可以得到各关节运动参数与机械手末端的手爪位姿之间的数学模型,从而实现对工件的准确抓取。对机械手的运动学分析,不仅可以在实验中演示各种状态下的抓取动作,而且使学生掌握机械手运动学的分析方法。