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X射线图像和CT图像的多维配准
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作者 张惠 PASCAL Haigron +1 位作者 舒华忠 罗立民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1573-1576,共4页
在本文中 ,我们提出了一种基于Chamfer3 4距离变换和Powell优化的方法 ,用于X射线图像和CT图像间的配准 .该方法首先从X射线图像中分割出目标物体 .通过使用投影模型和优化方法 ,得到了准确的投影矩阵 .该方法同样被用于医学介入手术中 ... 在本文中 ,我们提出了一种基于Chamfer3 4距离变换和Powell优化的方法 ,用于X射线图像和CT图像间的配准 .该方法首先从X射线图像中分割出目标物体 .通过使用投影模型和优化方法 ,得到了准确的投影矩阵 .该方法同样被用于医学介入手术中 ,处理从三维图像工作站中获取的主动漫游的数据 . 展开更多
关键词 校准矩阵 图像分割 距离变换 Powell优化 X射线图像 CT图像 多维配准
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一种新的灰度图像Legendre矩的快速算法
2
作者 杨冠羽 舒华忠 +3 位作者 周卫平 李松毅 TOUMOULIN Christine 罗立民 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1642-1647,共6页
Legendre正交矩在模式识别和图像分析等领域有着广泛的应用 ,但由于计算的复杂性 ,相关的快速算法尚未得到很好的解决 ,已有方法均局限于二值图像 .文章提出了一种灰度图像的Legendre正交矩的快速算法 ,借助于Legendre多项式的递推公式... Legendre正交矩在模式识别和图像分析等领域有着广泛的应用 ,但由于计算的复杂性 ,相关的快速算法尚未得到很好的解决 ,已有方法均局限于二值图像 .文章提出了一种灰度图像的Legendre正交矩的快速算法 ,借助于Legendre多项式的递推公式推导出计算一维Legendre矩的递归公式 .利用该关系式 ,一维Legendre矩Lp( 0 )可以用一系列初始值L1(a) ,a <p ,L0 (a) ,a <p - 1来得到 .而二维Legendre矩Lpq可以利用一维算法进行计算 .为了降低算法复杂度 ,文中采用基于Systolic阵列的快速算法进行计算L1(a) ,L0 (a) .与直接方法相比 ,快速算法可以大幅度减少乘法的次数 ,从而达到了降低算法复杂度的目的 . 展开更多
关键词 LEGENDRE矩 快速算法 递推公式
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术前计划系统中CT造影图像的配准
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作者 唐慧 罗立民 +1 位作者 DILLENSEGER Jean-louis 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期370-376,共7页
肾脏术前计划系统首先需要实现肾脏CT造影信息的融合,实现该信息融合需要进行以肾脏为中心的腹部三维CT造影图像的配准.本文首先采用基于DDCM可形变模型的半自动分割方法从CT扫描图像中分割出肾脏轮廓线,然后对轮廓线进行重建得到肾脏... 肾脏术前计划系统首先需要实现肾脏CT造影信息的融合,实现该信息融合需要进行以肾脏为中心的腹部三维CT造影图像的配准.本文首先采用基于DDCM可形变模型的半自动分割方法从CT扫描图像中分割出肾脏轮廓线,然后对轮廓线进行重建得到肾脏的二值体数据,该二值体数据膨胀后与原CT扫描图像重建出的灰度体数据求交,即得到完全包含肾脏的灰度体数据,最后采用互信息最大化的方法对重建得到的肾脏体数据进行配准.本文分析了配准过程中初始化参数对局部极值产生的影响,并应用几何矩的性质进行参数初始化,避免陷入局部极值.实验结果表明,本文方法能够实现以肾脏为中心的术前CT造影图像的配准,并且配准的精度和速度能够满足实际应用的需要. 展开更多
关键词 肾脏部分切除 术前计划 三维配准 互信息
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正常组织并发症概率模型综述 被引量:8
4
作者 朱健 李宝生 +4 位作者 舒华忠 白曈 尹勇 罗立民 DE CREVOISIER Renaud 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期233-240,共8页
通过分析肿瘤放疗及并发症随访数据,拟合正常组织并发症概率(NTCP)模型参数,并由此预测并发症发病率、优化放疗方案、揭示正常组织放射生物学特性,是肿瘤放射生物物理学近期的研究热点。综述相关文献中提出的6种NTCP模型,并讨论建模及... 通过分析肿瘤放疗及并发症随访数据,拟合正常组织并发症概率(NTCP)模型参数,并由此预测并发症发病率、优化放疗方案、揭示正常组织放射生物学特性,是肿瘤放射生物物理学近期的研究热点。综述相关文献中提出的6种NTCP模型,并讨论建模及对比模型预测能力的方法;然后介绍近年来提出的几种改进后的NTCP模型,以及几种新的并发症预测技术。从开展临床应用的角度,对NTCP模型的研究现状、存在的问题和发展趋势做概括和总结,就NTCP模型在个体化放疗中的应用等问题进行讨论和展望。 展开更多
关键词 肿瘤 放射治疗 并发症 预测模型
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肿瘤放疗并发症概率预测模型参数拟合方法 被引量:4
5
作者 朱健 白曈 +3 位作者 李宝生 舒华忠 Antoine Simon Renaud de Crevoisier 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期256-259,共4页
为了建立具有群体特异性的肿瘤放疗NTCP预测模型,提出了一种模型参数拟合方法.首先,基于NTCP模型的特点构建最大似然函数;然后,分别采用确定性优化方法和随机性优化方法对最大似然函数进行优化,分析优化过程的时间成本及优化结果,探讨... 为了建立具有群体特异性的肿瘤放疗NTCP预测模型,提出了一种模型参数拟合方法.首先,基于NTCP模型的特点构建最大似然函数;然后,分别采用确定性优化方法和随机性优化方法对最大似然函数进行优化,分析优化过程的时间成本及优化结果,探讨用于拟合NTCP模型参数的最优方法.实验结果表明,用于拟合NTCP模型参数的最大似然函数是非凸的,存在局部最优解;遗传算法是一种最稳定的最大似然函数优化方法,其运行时间比模拟退火算法短,而且可以在每次优化结束后给出全局最优解,以作为NTCP模型参数.所提方法可以帮助肿瘤放疗工作者在临床随访数据的基础上建立具有群体特异性的放疗并发症预测模型. 展开更多
关键词 肿瘤 放射治疗 并发症 NTCP模型
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基于场景分析的交互式漫游 被引量:3
6
作者 张惠 傅瑶 +1 位作者 Pascal Haigron 罗立民 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期18-22,共5页
从CT和MRI设备中获取的三维体积图像 ,允许我们对三维解剖结构进行任意的观察 .一般主动漫游的路径计算方法 ,都是基于中轴提取等算法的 .本文在光线跟踪模型进行绘制的基础上 ,提出了一种基于深度场景分析的路径计算方法 ,通过交互选... 从CT和MRI设备中获取的三维体积图像 ,允许我们对三维解剖结构进行任意的观察 .一般主动漫游的路径计算方法 ,都是基于中轴提取等算法的 .本文在光线跟踪模型进行绘制的基础上 ,提出了一种基于深度场景分析的路径计算方法 ,通过交互选择得到了沿管状器官内部进行漫游的路径 ,并将其应用到了虚拟内窥镜系统当中 . 展开更多
关键词 主动漫游 光线跟踪 深度场景分析 虚拟内窥镜 交互式漫游
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三维血管介入手术模拟方法 被引量:4
7
作者 周正东 Pascal Haigron +1 位作者 Vincent Guilloux 罗立民 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期335-340,共6页
针对血管内介入手术模拟建模与碰撞消除方法存在的不足,提出了一种多体-双层的导管/导丝组合体模型及基于几何分析和旋转角传播的快速碰撞消除方法,并开发了一个实时的三维介入手术模拟系统,模拟导管/导丝在实际血管中的运动行为.该多体... 针对血管内介入手术模拟建模与碰撞消除方法存在的不足,提出了一种多体-双层的导管/导丝组合体模型及基于几何分析和旋转角传播的快速碰撞消除方法,并开发了一个实时的三维介入手术模拟系统,模拟导管/导丝在实际血管中的运动行为.该多体-双层模型由若干分段组成,每一分段代表了一段导丝、导管或两者兼有的组合体,导丝和导管的半径定义不同,材料属性不同,但每一分段长度相同.模型的运动通过碰撞检测和消除加以引导,抵达目标位置后对该模型施加松弛过程使其状态与实际状态更加吻合.实验结果表明,导管/导丝模型的运动状态与给定的材料参数密切相关,模拟可以达到实时的要求,方法可靠有效,有望应用于临床. 展开更多
关键词 多体-双层模型 导管 导丝 模拟 血管内介入
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Performance evaluation of wavelet scattering network in image texture classification in various color spaces 被引量:2
8
作者 伍家松 姜龙玉 +2 位作者 韩旭 Lotfi Senhadji 舒华忠 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期46-50,共5页
The optimized color space is searched by using the wavelet scattering network in the KTH_TIPS_COL color image database for image texture classification. The effect of choosing the color space on the classification acc... The optimized color space is searched by using the wavelet scattering network in the KTH_TIPS_COL color image database for image texture classification. The effect of choosing the color space on the classification accuracy is investigated by converting red green blue (RGB) color space to various other color spaces. The results show that the classification performance generally changes to a large degree when performing color texture classification in various color spaces, and the opponent RGB-based wavelet scattering network outperforms other color spaces-based wavelet scattering networks. Considering that color spaces can be changed into each other, therefore, when dealing with the problem of color texture classification, converting other color spaces to the opponent RGB color space is recommended before performing the wavelet scattering network. 展开更多
关键词 wavelet scattering network color texture classification color spaces opponent mechanism
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一种周围血管内放射治疗计划的优化方法 被引量:1
9
作者 周正东 舒华忠 +2 位作者 P.Haigron 於文雪 罗立民 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期607-610,共4页
为了促进内放射治疗技术尽早运用到PTA术后周围血管再狭窄的治疗中去,提出一种基于主动漫游的周围血管内放射治疗计划的混合优化方法。首先利用主动漫游获取血管的几何结构,然后建立数学模型对治疗计划方案进行优化。为了加快优化速度,... 为了促进内放射治疗技术尽早运用到PTA术后周围血管再狭窄的治疗中去,提出一种基于主动漫游的周围血管内放射治疗计划的混合优化方法。首先利用主动漫游获取血管的几何结构,然后建立数学模型对治疗计划方案进行优化。为了加快优化速度,根据待优化参数的属性,综合运用BFGS算法和模拟退火算法来进行优化。实验结果表明,采用上述方法得到了较好的剂量表面直方图,等处方剂量线与治疗区血管内表面吻合良好,并具有较快的计算速度. 展开更多
关键词 周围血管内放射 主动漫游 剂量优化 BFGS算法 模拟退火算法
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VIRTUAL REALITY BASED THREE-DIMENSIONAL GUIDE WIRE PROPAGATION SIMULATION FOR ENDOVASCULAR INTERVENTION 被引量:3
10
作者 周正东 Pascal Haigron +1 位作者 Vincent Guilloux Antoine Lucas 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2010年第1期62-69,共8页
The virtual reality based motion simulation of the guide wire and the catheter inside specific vascular structures can benefit a lot for the endovascular intervention. A fast and well-performed collision cancellation ... The virtual reality based motion simulation of the guide wire and the catheter inside specific vascular structures can benefit a lot for the endovascular intervention. A fast and well-performed collision cancellation algorithm is proposed based on the geometric analysis and the angular propagation (AP), and a 3-D real-time interactive system is developed for the motion simulation of the guide wire and the catheter inside the specific patient vascular. The guide wire or the catheter is modeled as the "multi-body" representation and properties are defined by its intrinsic characteristics. The motion of the guide wire or the catheter inside the vascular is guided by the collision detection and the collision cancellation algorithm. Finally, a relaxation procedure is used to achieve more realistic status. Experimental results show that the behavior of the guide wire or the catheter depends on the defined parameters. The real-time simulation can be achieved. The result shows that the simulation system is effective and promising. 展开更多
关键词 CATHETERS virtual reality guide wire multi-body model endovascular intervention
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Projection registration of X-ray image and CT image
11
作者 张惠 罗立民 +2 位作者 舒华忠 李松毅 Pascal Haigron 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2003年第1期26-30,共5页
A methodology for alignment of an X-ray image and a CT image, based on the Chamfer 3-4 distance transform and simulated annealing optimization algorithm is presented. Firstly, an initial transformation matrix is const... A methodology for alignment of an X-ray image and a CT image, based on the Chamfer 3-4 distance transform and simulated annealing optimization algorithm is presented. Firstly, an initial transformation matrix is constructed. For the convenience of computing, geometric models of the X-ray device to reconstruct the calibration matrix are used. Then, by defining the distance between the 3-D protective and the 2-D object image, we optimize this distance matching problem, using the simulated annealing algorithm. This method is also integrated into medical intra-operation, dealing with the data set acquired from 3-D image workstation and active navigation. 展开更多
关键词 image registration calibration matrix image segmentation distance transformation simulated annealing
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心脏多层CT数据中冠状动脉中轴的提取
12
作者 杨冠羽 Toumouli Cnhristine +1 位作者 舒华忠 罗立民 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期370-377,共8页
提出一种冠状动脉跟踪算法,算法以局部血管模型为基础,采用三维几何矩、多尺度Hessian矩阵分析以及血管滤波算子,估计最优尺度下血管的中轴点坐标、尺寸及方向.算法采用跟踪策略以改进其效率,由初始种子点出发,依次提取冠状动脉血管的... 提出一种冠状动脉跟踪算法,算法以局部血管模型为基础,采用三维几何矩、多尺度Hessian矩阵分析以及血管滤波算子,估计最优尺度下血管的中轴点坐标、尺寸及方向.算法采用跟踪策略以改进其效率,由初始种子点出发,依次提取冠状动脉血管的中轴点,最终构成冠状动脉血管树.分叉点检测算法能够有效地检测出可能的分叉点,并提取分支血管的种子点坐标.实验结果表明,算法能够有效地提取多层CT数据中的冠状动脉中轴线.结合估计的血管尺寸,三维模型能清楚地显示冠状动脉的解剖结构.同时算法有较高的计算效率,在普通的PC平台上,其运行时间能够控制在数分钟内. 展开更多
关键词 冠状动脉 中轴线提取 多层CT 几何矩 多尺度 HESSIAN矩阵
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基于Legendre正交矩的三维边界检测算子
13
作者 於文雪 张惠 +1 位作者 Jean-LouisDillenseger 罗立民 《信号处理》 CSCD 2002年第4期303-307,共5页
本文提出了一种新的基于Legendre正交矩的三维边界检测算子。该算子可通过任意大小的窗口自动检测出三维灰度图像中所包含的三维物体边界,具有比一般算子更高的方向灵敏度和表面精度,同时具有明确的几何模型意义。计算量是采用矩运算的... 本文提出了一种新的基于Legendre正交矩的三维边界检测算子。该算子可通过任意大小的窗口自动检测出三维灰度图像中所包含的三维物体边界,具有比一般算子更高的方向灵敏度和表面精度,同时具有明确的几何模型意义。计算量是采用矩运算的一个必须考虑的因素,通过预先计算模板的算法,大大减少了计算量。我们在实验中把该算子和算法结合光线跟踪方法应用于三维医学图像的体绘制当中取得了理想的效果,表明Legendre正交矩三维边界检测算子是一种行之有效的三维边界检测算子。 展开更多
关键词 LEGENDRE正交矩 三维边界检测算子 三维图像分析 计算机 医学
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一种新的快速计算Legendre矩的方法 被引量:2
14
作者 董剑 周瑾丹 +3 位作者 周非亚 舒华忠 Haigron P 罗立民 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期576-581,共6页
正交矩在模式识别、图像分析等领域有成功的应用 .但由于正交矩的复杂性 ,有关正交矩的快速算法研究尚未得到很好的解决 .该文提出一种新的快速计算 L egendre矩的方法 ,该方法把基于像素点的二维 L egendre矩转换为线段的形式来计算 .... 正交矩在模式识别、图像分析等领域有成功的应用 .但由于正交矩的复杂性 ,有关正交矩的快速算法研究尚未得到很好的解决 .该文提出一种新的快速计算 L egendre矩的方法 ,该方法把基于像素点的二维 L egendre矩转换为线段的形式来计算 .在计算出所有线段的积分后 ,使用扩展的 Hatamian滤波方法来计算一维的 L egendre矩 .结果显示新的算法有效地降低了计算的复杂度 ,并且 。 展开更多
关键词 快速计算 LEGENDRE矩 Hatamian滤波 图像分析 模式识别
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音频压缩中3种整数型MDCT变换的比较
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作者 王膂 伍家松 +1 位作者 Senhadji Lotfi 舒华忠 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期259-264,共6页
为了快速计算整数型改进的离散余弦变换(IntMDCT),构造了基于提升变换、模变换以及无穷范数旋转变换的3种计算12点IntMDCT的算法.首先将12点MDCT转化为6点Ⅳ型离散余弦变换(DCT-Ⅳ),并将后者分解为7个Givens旋转变换的乘积;然后分别利... 为了快速计算整数型改进的离散余弦变换(IntMDCT),构造了基于提升变换、模变换以及无穷范数旋转变换的3种计算12点IntMDCT的算法.首先将12点MDCT转化为6点Ⅳ型离散余弦变换(DCT-Ⅳ),并将后者分解为7个Givens旋转变换的乘积;然后分别利用提升变换算法、模变换算法和无穷范数旋转变换算法实现Givens旋转变换的整数型近似计算;最后,对这3种算法在语音信号无损和有损压缩中的运行速度和计算精确度进行比较.实验结果表明,在这3种算法中,基于模变换的IntMDCT算法的运行速度最快;基于无穷范数旋转变换的IntMDCT算法的计算精度最高,并在有损音频压缩中获得的信噪比最高. 展开更多
关键词 提升算法 模变换 无穷范数旋转变换 整数型MDCT 音频压缩
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FEM model for real-time guide wire simulation in vasculature
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作者 张秋葵 Pascal Haigron +1 位作者 罗立民 舒华忠 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第1期50-54,共5页
A model suitable for describing the mechanical response of thin elastic objects is proposed to simulate the deformation of guide wires in minimally invasive interventions. The main objective of this simulation is to p... A model suitable for describing the mechanical response of thin elastic objects is proposed to simulate the deformation of guide wires in minimally invasive interventions. The main objective of this simulation is to provide doctors an opportunity to rehearse the surgery and select an optimal operation plan before the real surgery. In this model the guide wire is discretized with the multi-body representation and its elastic energy derivate from elastic theory is a polynomial function of the nodal displacements. The vascular structure is represented by a tetrahedron mesh extended from the triangular mesh of the artery, which can be extracted from the patient's CT image data. The model applies the energy decline process of the conjugate gradient method to the deformation simulation of the guide wire. Experimental results show that the polynomial relationship between elastic energy and nodal displacements tremendously simplifies the evaluation of the conjugate gradient method and significantly improves the model's efficiency. Compared with models depending on an explicit scheme for evaluation, the new model is not only non-conditionally stable but also more efficient. The model can be applied to the real-time simulation of guide wire in a vascular structure. 展开更多
关键词 deformable model finite element method real-time simulation guide wire
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Comparison of signal reconstruction under different transforms
17
作者 刘洁媛 伍家松 +1 位作者 Lotfi Senhadji 舒华忠 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2015年第4期474-478,共5页
A newalgorithm, called Magnitude Cut, to recover a signal from its phase in the transform domain, is proposed.First, the recovery problem is converted to an equivalent convex optimization problem, and then it is solve... A newalgorithm, called Magnitude Cut, to recover a signal from its phase in the transform domain, is proposed.First, the recovery problem is converted to an equivalent convex optimization problem, and then it is solved by the block coordinate descent( BCD) algorithm and the interior point algorithm. Finally, the one-dimensional and twodimensional signal reconstructions are implemented and the reconstruction results under the Fourier transform with a Gaussian random mask( FTGM), the Cauchy wavelets transform( CWT), the Fourier transform with a binary random mask( FTBM) and the Gaussian random transform( GRT) are also comparatively analyzed. The analysis results reveal that the M agnitude Cut method can reconstruct the original signal with the phase information of different transforms; and it needs less phase information to recover the signal from the phase of the FTGM or GRT than that of FTBM or CWT under the same reconstruction error. 展开更多
关键词 MagnitudeCut algorithm signal reconstruction different transforms convex optimization phase information
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基于通用赤池信息量准则改进维纳-格兰杰因果索引算法的颅内脑电效应连通性研究 被引量:3
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作者 杨淳沨 向文涛 +4 位作者 伍家松 孔佑勇 姜龙玉 Le Bouquin Jèannes Régine 舒华忠 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期665-671,共7页
本文的目标是处理并分析使用深度电极在难治性癫痫患者癫痫发作期间其大脑皮层中记录到的癫痫脑电信号间的大脑效应连通性。维纳-格兰杰因果索引算法是一种众所周知的检测脑电信号间大脑效应连通性的有效方法。它是一种基于线性自回归... 本文的目标是处理并分析使用深度电极在难治性癫痫患者癫痫发作期间其大脑皮层中记录到的癫痫脑电信号间的大脑效应连通性。维纳-格兰杰因果索引算法是一种众所周知的检测脑电信号间大脑效应连通性的有效方法。它是一种基于线性自回归模型的方法,而模型参数估计问题在其用于脑电因果效应连通性研究中的计算准确性与鲁棒性方面起着至关重要的作用。本文针对这一问题,使用了我们提出的改进的赤池信息量准则来估计算法中自回归模型的模型阶数,以提高维纳-格兰杰因果索引算法检测大脑效应连通性的性能。实验仿真结果表明:不管是在线性随机系统中还是在能生成模拟癫痫信号的生理模型中,该改进的维纳-格兰杰因果索引算法在检测脑效应连通性上都表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 因果索引 赤池信息量准则 基于生理学的模型 癫痫 大脑连通性
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