重型拖拉机CAN通信网络设计

针对重型拖拉机众多电控单元之间需要实时信息共享的需求,设计了包含整机控制器、发动机控制器、变速箱控制器、电控提升控制器、精准作业控制器以及仪表等节点的整机CAN总线通信网络;基于SAE J1939协议和ISO 11783协议制定了拖拉机CAN网络通信协议;通过CANoe进行了整机CAN总线网络负载率的分析,确定了整机双CAN网络的总线拓扑结构;实车测试了拖拉机的挡位识别、发动机起动、油门踏板开度和四轮驱动等功能。测试结果表明,500 kb/s波特率的双CAN网络拓扑结构以及整机通讯协议能够实现拖拉机的所有功能,能够满足重型拖拉机的作业性能。