基于层次包围盒的车辆位置实时监控软件设计

在车辆位置合法性实时判断中根据系统特点选用了层次包围盒化简运算。具体设计中首先提出了上位机和下位机协同工作的策略,引入了"适时终止"机制,并详细分析了算法的性能。通过实验证明此方法可以有效地解决在低成本车载端实现车辆位置实时监控的难题。