线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用

目的给出线性跟踪微分器的设计方法，并研究将其用于控制系统状态反馈的效果．方法利用积分器反馈方法，给出了α阶线性跟踪微分器（可实现对微分信号的α阶静态无差跟踪）及γ阶强跟踪微分器（可直接获得待微分信号的１～γ阶微分估值）两种线性跟踪微分器设计方案，并将其用于直接获取状态及进行状态反馈控制的仿真研究．结果与结论结果表明只要合理地选择跟踪微分器的类型及参数，无论对线性系统还是非线性时变系统，这一方法均是有效的．文中还给出了选择线性跟踪微分器的基本原则．