基于人体稳定性的实时跌倒检测系统

基于对人体稳定性的实时检测,设计了一种基于人体质心运动量动态变化的跌倒检测系统。通过对质心位置、速度、加速度的实时检测,建立质心位置投影与动态稳定区域的静态判据;建立质心稳定裕度、质心速度、质心加速度变化量的加权函数,并利用遗传算法确定最优参数;最终建立了以静态、动态判据为主,结合瞬时加速度方向的综合判据。经实验测试,综合判据得到的准确度为99.16%,裕量时间为526.43 ms,验证了该方法的可行性。