基于组态王和研华ADAM模块的小功率加热体温度控制系统设计

以小功率加热体为监控对象,组态王6.55为软件平台,研华公司通信模块ADAM-4520、模拟量输入模块ADAM-4117、模拟量输出模块ADAM-4024为硬件设备,设计了一种小功率加热体温度控制系统,并根据控制系统的整体方案,进行了硬件实现、通信设置和软件设计。系统调试结果表明,各设备之间兼容性较好,系统运行稳定可靠,操作方便,实验效果良好,既可用于科研、教学、培训等相关工作,也可广泛应用于涉及温度对象的工业控制领域。

无刷直流电机直接转矩控制

由于无刷直流电机转矩波动较大,不但会产生噪声和振动等问题,而且会影响整个系统的性能。由于直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点,提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案,该方案对转矩进行闭环控制,通过转矩滞环调节器输出的控制信号和由位置传感器测得的转子位置选择相应的空间电压矢量,实现对电机转矩的直接控制,以达到抑制转矩波动的目的。仿真结果表明该方案可行有效,能够较好的抑制无刷直流电机的转矩波动。

基于NiosⅡ嵌入式处理器的太阳能跟随系统设计

Altera公司的NiosⅡ嵌入式处理器是一种面向用户的、可以灵活定制的通用RISC嵌入式CPU,利用SOPC Buider用户可以很容易的将自己设计的IP集成其中。基于此,在太阳能跟随系统设计中,可以将设计的PWM输出和AD采样模块、编码器单元自定义外设模块集成到SOPC Buider上,并且可以在系统上利用软件实现电压空间矢量算法控制智能模块,从而可以很好的控制交流永磁同步电机带动太阳板跟随太阳转动。

多个体系统中的边拉普拉斯方法及其应用

主要介绍边拉普拉斯方法在多个体系统(队形控制)中的应用,以两种子图的形式(回路和生成树)为出发点,讨论了边拉普拉斯在队形控制中的重要作用。同时文中还把队形控制问题转化成由单积分器组成的网状系统问题,把队形的闭环动态误差问题简化成边一致性问题,从而可以通过底层互连的拓扑结构的生成树来描绘系统,判断系统是否达到一致。

WindowsAPI实现PC机与单片机的串行通讯程序设计

根据串行通信的特点提出了一种串口通讯程序设计的思路,并给出了主要部分的源程序,该程序已应用到一些实验设备的控制系统中。程序具有较高的通用性,具有一定推广价值。