多体系统动力学拓扑结构的自动分析与优化

多体系统拓扑结构的合理描述是这类系统运动学与运动力学计算机辅助分析的基础。本文在用传统的图论方法描述系统拓扑结构基础上论述了派生树的自动生成方法，及产生最大计算效率的最小优化树的生成方法。在对多体系统中的物体和铰进行编号后，根据切断某铰引入广义坐标数目及引入约束方程数目等因素定义各铰的加权因子，并以此为据定量地确定出系统的最小生成树。

晶闸管换向电源自动换向控制系统的分析设计

晶闸管相自动换向电镀电源适用于主精度小试验年的电镀。它可以按照一时间要求，自动地反复进行正向电镀和反向退镜。本文重点对换向桥的数控系统进行分析设计。

多体系统动力学微分／代数方程组数值方法

多体系统动力学微分／代数混合方程组又称Ｅｕｌｅｒ－ｌａｇｒａｎｇｅ方程，是近十年来动力学和计算数学领域研究的热点之一．本文介绍这两个领域中引入的传统的数值积分方法与新的理论．

多体系统动力学微分/代数方程组数值方法

多体系统动力学微分/代数混合方程组又称 EuIer-Lagrange 方程,是近十年来动力学和计算数学领域研究的热点之一.本文对这两个领域中引入的传统的数值积分方法与新的理论做了介绍.

多体系统动力学及应用软件

对近年多体系统动力学的发展,建模方法,数值计算方法,计算机通用软件进行了回顾,并指出了该研究方向国际发展动态。

基于直接反馈线性化理论的微机非线性励磁控制器

应用直接反馈线性化（DFL）理论，为发电机励磁系统设计了非线性控制器，该控制器已在平度热电厂投入实际运行，为本文研制的励磁控制器的应用提供了具说服力的实例．

多体系统动力学微分/代数方程组的一类新的数值分析方法

本文讨论了多体系统动力学微分／代数混合方程组的数值离散问题．首先把参数t并入广义坐标讨论，简化了方程组及其隐含条件的结构，并将其化为指标1的方程组．然后利用方程组的特殊结构，引入一种局部离散技巧并构造了相应的算法．算法结构紧凑，易于编程，具有较高的计算效率和良好的数值性态，且其形式适合于各种数值积分方法的的实施．文末给出了具体算例．

多机系统中SVC与发电机励磁协调非线性控制器的设计

作者应用直接反馈线性化(DFL)控制理论,解决了多机系统中静止无功补偿器(SVC)与发电机励磁的协调控制问题,设计出了SVC与发电机励磁协调非线性控制器。为解决电力系统的功角稳定和电压控制提供了新的可能的途径。

非线性控制理论几何结构原理的基本概念

介绍了非线性控制理论几何结构原理的几个基本概念，借助于这些基本概念，讨论了对仿射非线性系统的精确线性化方法。对工程技术人员在实际系统中应用该理论将有所帮助。

发电机励磁系统的非线性控制研究

本文应用直接反馈线性化理论，为发电机励磁系统设计了非线性控制器，解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难，使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷．清晰．在此基础上，通过合理的实用化过程，使所设计的非线性励磁控制器达到了分散控制的要求，便于工程实现．用双ＣＰＵ系实现的微机非线性励磁控制器，对电力系统结构和工况的变化均具有很好的鲁棒性，为提高电力系统的标态稳定和暂态稳定水平提供了新的有效的控制手段．

离子敏场效应管传感器信号处理技术

本文介绍了离子敏场效应管传感器(ISFET)的模似信号和软件数字信号处理技术,所述方法可用于各种ISFET的信号检测处理中。

智能化青霉素效价快速测量仪

本文论述了半导体离子敏场效应晶体管型传感器的工作原理，介绍了组成本仪器的系统硬件和软件，最后给出了实验结果。本仪器测量方法快速、准确，线性范围宽，测量重复性好，与现行的化学分析法相比较具有明显的优点。

粘弹性阻尼对柔性多体系统瞬态响应的影响

对粘弹性材料阻尼对柔性多体系统动力学瞬态响应的影响进行数值研究。用Ｊｏｒｄａｎ变分原理建立系统动力学方程，采用独立铰坐标描述相邻物体间的大位移运动，用一致质量有限单元法对变形体进行离散，并引入振动正则模态降低弹性自由度的数目。对系统中的粘弹性部件取工程中常用的Ｋｅｌｖｉｎ－Ｖｏｉｇｔ模型。文末计算了两弹性臂机器人操作手在不同阻尼系数下的动力学响应，并与线弹性模型进行比较。

柔性多体系统动力学Stif微分方程数值积分方法

柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的Ｓｔｉｆ问题，一般认为通常的数值积分方法不能胜任对其求解。本文回避了研究复杂Ｓｔｉｆｆ微分方程数值积分的过程，从数值上分析了常用积分方法对处理不同Ｓｔｉｆｆ程度的适用性。在对四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ法，Ｔｒｅｎｏｒ法，Ａｄａｍｓ法。

直接反馈线性化(DFL)的理论体系研究

本文对直接反馈线性化理论进行了系统化的总结、归纳，使之成为完整的理论体系，并由系统的状态方程出发，建立了直接反馈线性化理论在实际系统中应用的规范化途径．

分电源多电机同步拖动系统的研制

在分析国内外普遍采用的共电源调磁同步的基础上，提出分电源多电机同步的新型方案，进行了理论分析，研究，并研制了一套新装置，通过实验和现场调试证明调速特性和同步性能很好，同步调整范围大，能适应工艺对它的更高要求。

基于神经网络的一种图象细化方法

提出了一种新的细化算法，它利用神经网络的分类辨识特性，对边缘点进行分类识别。实验结果表明这种方法具有速度快，省空间的优点。

复合转子异步电机中磁场的分布特征

用解析法研究了复合转子异步电机中的三维磁场分布。主要结论有，复合转子异步电机中涡流的去磁作用较弱，径向磁密的马鞍形分布不十分明显；转子钢套中的切向电密在靠近端部的某一位置存在极值；从理论上证明了复合转子中不存在径向电流的结论，为近似计算的合理性提供了可靠的理论依据。

微机非线性励磁控制器的应用研究

非线性控制理论应用于电力系统稳定性的研究，已经引起了广泛的关注。但极少有在实际系统中应用的。文中针对采用直接反馈线性化理论设计的非线性励磁控制器，进行了全面的数字仿真动模试验和现场试验的研究，并在此基础上成功地使新研制的非线性励磁控制器进入实际应用，取得了很好的效果。

LED 显示屏在公交车报站系统上的应用

就城市公交车语音显示屏报站系统的显示屏部分的硬软件结构及抗干扰措施给出一实际设计方案。