青岛地区800例口腔医院门诊患者分叉下颌管的CBCT研究

目的统计分析青岛地区800例口腔医院门诊患者分叉下颌管发生概率,并总结各类型分叉下颌管的位置、走形及形态特征。方法根据纳入和排除标准收集800例患者(共计1600侧下颌骨)的CBCT影像资料,对所收集的资料进行观察分析,并记录数据,对下颌神经管分支的类型及其特征进行归纳分类。结果800例患者中分叉下颌管的发生率为15.75%(126/800),共发生于146侧(9.13%)的下颌骨中。其中最常见的类型为前进管,其次为磨牙后管及牙管。未发现颊舌向分支。磨牙后孔至下颌第二磨牙远中邻面釉牙骨质界的平均距离为14.21 mm。结论本研究使用CBCT作为研究手段,得出了青岛地区人群中分叉下颌管的发生率及各类型分叉下颌管的位置、走形及形态特征,有助于特定手术时术前确认下颌管分叉情况预防术中及术后并发症。

自主式口腔种植机器人模型实验的精度分析

目的:评估和分析自主式口腔种植机器人不同手术区域的种植精确度。方法:采用个性化设计的3D树脂打印模型,共20个,上下颌各10个。每个模型上可分为前牙组和后牙组。前牙组可分为即刻组和延期组,后牙组可分为游离端缺失组和非游离端缺失组。术前采用CBCT的DICOM数据和口扫的STL数据融合规划,手术过程中所有种植体均由机器人全程植入。手术结束后采用戴扫描杆的口腔模型扫描件进行融合计算种植体误差。结果:总共植入130个种植体,种植体的颈部平均整体偏差为(0.68±0.34)mm,种植体根尖部的偏差为(0.83±0.41)mm,种植体的轴向差为1.91°±1.1°。其中上下颌组,前后牙组无统计学差异(P>0.05).组内比较发现前牙区即刻组根部和轴向差均大于延期组(P<0.05)。结论:自主式机器人整体上可以获得精准的植入效果。