口腔种植机器人的研究进展和应用现状

随着人工智能和数字化技术在口腔医学领域的发展,口腔种植机器人有效提高了牙种植手术的精确度,达到了以修复为导向的治疗目的,获得了长远的治疗效果。相比传统外科数字化种植技术,种植机器人结合了动态导航技术实时反馈手术信息、及时调整手术规划的优点,开发和运用6自由度机械臂,改变了传统种植的方式,有效避免了手部的震颤,达到了更加微创、安全和可预测的治疗效果。本文就种植机器人的组成结构、临床操作流程、国内外研究和应用现状及其优缺点进行综述,以期为种植机器人的临床使用提供参考。

自主式口腔种植机器人模型实验的精度分析

目的:评估和分析自主式口腔种植机器人不同手术区域的种植精确度。方法:采用个性化设计的3D树脂打印模型,共20个,上下颌各10个。每个模型上可分为前牙组和后牙组。前牙组可分为即刻组和延期组,后牙组可分为游离端缺失组和非游离端缺失组。术前采用CBCT的DICOM数据和口扫的STL数据融合规划,手术过程中所有种植体均由机器人全程植入。手术结束后采用戴扫描杆的口腔模型扫描件进行融合计算种植体误差。结果:总共植入130个种植体,种植体的颈部平均整体偏差为(0.68±0.34)mm,种植体根尖部的偏差为(0.83±0.41)mm,种植体的轴向差为1.91°±1.1°。其中上下颌组,前后牙组无统计学差异(P>0.05).组内比较发现前牙区即刻组根部和轴向差均大于延期组(P<0.05)。结论:自主式机器人整体上可以获得精准的植入效果。

自我护理模式对中老年慢性牙周炎种植治疗患者自我效能、自我管理能力的影响

目的探讨自我护理模式对中老年慢性牙周炎种植治疗患者自我效能、自我管理能力的影响。方法选取2019年1月至2020年6月在青岛大学附属青岛市口腔医院进行种植治疗的中老年慢性牙周炎患者100例,按照两组患者基础资料具有匹配性的原则分为试验组及对照组各50例。对对照组患者行常规护理,对试验组患者实施自我护理模式。比较两组患者干预前后患者自我效能、自我管理能力及术后症状改善情况。结果干预后,试验组患者口腔保健自我效能量表(SESS)评分为(66.62±5.44)分,自我管理能力评分为(68.68±3.44)分显著高于对照组及干预前,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月,试验组患者改良龈沟出血指数(Modified Sulcus Bleeding Index,mSBI)、改良菌斑指数(Modified Plaque Index,mPLI)及探诊深度(Probing Depth,PD)指数分别为(0.91±0.10)分、(0.98±0.12)分及(2.43±0.12)mm,显著高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论对中老年慢性牙周炎种植治疗患者实施自我护理模式干预,能够有效提高患者自我效能及自我管理能力,同时有助于促进患者症状的康复。

种植体渐进性负重方案对上颌窦底提升植入种植体稳定度的影响

目的 应用共振频率分析方法评估侧壁开窗上颌窦底提升术植入种植体一期愈合后采用渐进性负重方案修复对种植体稳定度的影响。方法 选取22例需进行侧壁开窗上颌窦底提升骨增量术进行种植治疗患者,共植入22颗种植体,在术后即刻、二期手术及最终修复时分别使用共振频率分析仪测定种植体稳定度系数(ISQ),并记录种植体留存率。结果 修复时种植体留存率100%,未出现明显手术并发症;种植体稳定度在经过一期愈合及渐进性负重后均有了显著提升(P<0.05)。结论 渐进性负重方案的采用,促进了种植体周围骨组织的改建,增加了种植体的稳定度。

不同口腔护理液在减少牙周刮治患者治疗部位感染中的应用

目的:探讨不同口腔护理液在降低牙周刮治患者治疗部位感染中的应用效果。方法:选取2019年9月至2020年8月青岛大学附属青岛市口腔医院儿童口腔科收治的牙周刮治患者147例为研究对象,根据档案抽签法分为a组、b组和c组各49例。a组患者使用0.9%生理盐水溶液护理,b组患者使用0.02%呋喃西林溶液护理,c组患者使用0.1%聚维酮碘溶液护理,比较三组患者护理后的抑菌效果、手术部位感染率、不良反应发生率情况。结果:对三组患者使用不同口腔护理液护理后,b组患者的抑菌效果显著优于a组,c组患者的抑菌效果显著优于b组,c组、b组患者的抑菌效果显著优于a组;b组患者的手术部位感染率显著低于a组,c组患者的手术部位感染率显著低于b组,c组及b组患者的手术部位感染率显著低于b组;b组患者的不良反应发生率显著低于a组,c组患者的不良反应发生率显著低于b组,c组及b组患者的不良反应发生率显著低于b组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:将0.9%生理盐水溶液、0.02%呋喃西林溶液及0.1%聚维酮碘溶液应用于牙周手术患者口腔护理中,聚维酮碘溶液可显著改善患者抑菌效果,降低患者的治疗部位感染率及不良反应发生率,可作为患者理想的口腔护理液。

复方丹参滴丸通过调控凋亡相关蛋白的表达抑制TNF-α诱导的人牙周膜成纤维细胞凋亡

目的探讨复方丹参滴丸(compound danshen dripping pills,CDDP)对肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)诱导的人牙周膜成纤维细胞(human periodontal ligament cells,hPLFCs)凋亡和凋亡相关蛋白的影响。方法体外培养hPLFCs,MTT法检测TNF-α对细胞增殖的影响,检测CDDP对于TNF-α诱导hPLFCs增殖的影响。Annexin V/PI检测CDDP对于TNF-α诱导hPLFCs凋亡率的变化。Western blot检测CDDP对于TNF-α诱导的hPLFCs凋亡相关蛋白p53、Bax及Bcl-2的影响。结果结果显示,与对照组比较,hPLFCs细胞经TNF-α处理后,细胞增殖显著下降,细胞凋亡率显著增加,p53和Bax表达水平明显升高,Bcl-2表达水平明显降低。与TNF-α组比较,hPLFCs细胞经剂量依赖性CDDP处理后,细胞增殖逐渐升高,细胞凋亡率逐渐下降,p53和Bax表达逐渐下降,Bcl-2表达逐渐升高。结论CDDP可以剂量依赖性降低TNF-α诱导的hPLFCs凋亡率及凋亡相关蛋白的表达水平,对抑制hPLFCs凋亡有着重要意义。