基于PLC的多品种多工位码垛系统设计与实现

为在有限的空间中充分利用工业机器人的有效行程,实现多品种多工位码垛,采用三菱Q系列PLC与CC-Link总线,设计并实现1台码垛机器人6个码垛工位的全自动码垛搬运包装系统,通过三菱触摸屏实时监控系统的运行状态及产能。生产实践表明,该系统具有安全稳定、生产效率高、性价比高等优势,能满足日本客户6个品种同时高速生产的需求,具有较高的推广应用价值。