ROSA机器人手术系统--发展、原理与应用

ROSA(Abbre.Robot of Surgery Assistant)机器人手术系统是一种基于影像导向的、计算机控制机电臂的、外科手术辅助自动化平台,主要由机械臂、触摸屏、移动推车、软件、专用器械等部分组成,是脑外科/脊柱外科精准微创类手术和复杂器械操作机器人技术的代表。ROSA是法国Medtech公司研发的新一代多功能人工智能辅助外科应用平台。文章主要介绍了ROSA机器人手术系统的发展、原理、组成、应用、常见故障分析等。