可应用于多尺寸无人潜航器转运平台设计

本文研究可应用于多种尺寸无人潜航器的转运平台,将转运平台设计成车身结构与托架结构,托架结构上配有滑槽,滑槽用于放置和固定线型墩。线型墩的位置可沿纵向任意调整,以适配不同长度的无人潜航器,当无人潜航器的直径或线型发生变化时,仅需更换线型墩部分,从而达到一个平台可适用多个不同尺寸的无人潜航器的转运要求,降低了设备存放的空间,节省了设备制作费用。