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基于三维点云处理的自动化手眼标定系统设计与实现
1
作者
张淑光
高鹏翔
+1 位作者
万志波
宋启杰
《计算机应用文摘》
2024年第8期56-58,共3页
为了解决手眼标定过程中存在的操作烦琐、人工选点误差大等问题,文章设计并实现了一个基于三维点云处理技术的自动化手眼标定系统。该系统通过简单的棋盘格标定板在10个不同姿态下扫描了三维点云,利用Harris算法自动提取了角点坐标,构建...
为了解决手眼标定过程中存在的操作烦琐、人工选点误差大等问题,文章设计并实现了一个基于三维点云处理技术的自动化手眼标定系统。该系统通过简单的棋盘格标定板在10个不同姿态下扫描了三维点云,利用Harris算法自动提取了角点坐标,构建了AX=XB方程并利用Tsai方法求解方程,从而通过ICP配准算法对计算结果进行了补偿。实验结果证明,该系统具有高效稳定的标定性能,标定精度可达1 mm。
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关键词
三维点云处理
手眼标定
角点提取
点云配准
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职称材料
题名
基于三维点云处理的自动化手眼标定系统设计与实现
1
作者
张淑光
高鹏翔
万志波
宋启杰
机构
青岛
大学
青岛海徕天创科技有限公司
出处
《计算机应用文摘》
2024年第8期56-58,共3页
文摘
为了解决手眼标定过程中存在的操作烦琐、人工选点误差大等问题,文章设计并实现了一个基于三维点云处理技术的自动化手眼标定系统。该系统通过简单的棋盘格标定板在10个不同姿态下扫描了三维点云,利用Harris算法自动提取了角点坐标,构建了AX=XB方程并利用Tsai方法求解方程,从而通过ICP配准算法对计算结果进行了补偿。实验结果证明,该系统具有高效稳定的标定性能,标定精度可达1 mm。
关键词
三维点云处理
手眼标定
角点提取
点云配准
Keywords
3D point cloud processing
hand-eye calibration
corner extraction
point cloud registration
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三维点云处理的自动化手眼标定系统设计与实现
张淑光
高鹏翔
万志波
宋启杰
《计算机应用文摘》
2024
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