平面闭链五杆机构的动力学分析

用复矢量法[1]结合拉格朗日第二类方程对平面闭链的两自由度五杆机构进行了动态分析,给出其等效转动惯量,由导出的动力学方程指出影响平面五杆机构运动特性的关键因素、产生耦合的原因及解耦需满足的条件。提出了两自由度五杆机构实现完全解耦的可能方法,为平面闭链五杆机构的合理设计提供了必要的理论依据和简单可行的研究方法。

基于CPLD技术的PC104总线多功能扩展卡设计

介绍了一款PC104总线多功能扩展卡设计。采用了复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术,集成了多路模拟量输入/输出、带光电隔离的开关量输入/输出及一个正交解码电路,接口协议与台湾研华PC工控机ISA总线板卡兼容,满足了嵌入式控制系统高集成度的设计要求,在实际应用中获得了良好的效果。

螺旋桨自重及偏心对艉轴影响的分析

通过建立力学模型 ,对螺旋桨自重及偏心给艉轴产生的各种影响 ,从强度、刚度和稳定性方面进行了全面的分析 ,提出了引起艉轴破坏的主要因素及防范措施。