协同滤波器和支持向量机在HVDC系统故障诊断中的应用

提出一种基于协同(consensus)滤波器和支持向量机的HVDC系统故障诊断方法。由于随机噪声的干扰,测得的输电线路中直流电压信号无法直接用于故障的检测,使用协同滤波器对多个传感器测得的直流电压信号进行滤波,然后将滤波后的结果用来构建故障检测滤波器,检测故障的发生。为更好的对检测出的故障进行分类,有效提取故障特征,对直流电压波形进行S变换。变换后的特征量作为支持向量机(support vector machine,SVM)的输入,建立系统故障诊断模型,并比较不同参数下的SVM模型性能。仿真结果表明,故障检测有效,且对不同的故障能正确的进行分类。

基于H_∞滤波器的非线性摄动时滞系统的故障诊断

针对一类非线性摄动时滞系统,基于H∞滤波器技术,探讨了系统的故障诊断问题.首先引入参考模型,通过构建故障观测器,形成能反映系统故障的广义残差模型;然后通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性分析问题,并给出该问题解存在的LMI条件和求法.该方法既提高了故障观测器对残差的敏感性,又有效地抑制了干扰,提高了故障检测的效果.仿真结果表明了该算法的有效性.

一种约束输入的广义预测控制新算法

提出一种约束输入的广义预测控制新算法 (GPCIC) ,该算法不必求逆矩阵 ,占用内存小 ,计算速度快。仿真结果表明 。

多变量广义预测控制的快速算法

针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通:过对未来的控制序列的离线近似计算,而只精确求解当前时刻要实施的控制量,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单,适用于任意维输入任意维输出(ADIADO)线性系统。由于不必求解Diophantine方程,并在求解逆矩阵时,降低了逆矩阵的维数,从而大大减小了在线计算量。仿真结果证实了该算法有效性和实用性。

基于VC++与AI调节器串口通信的实时监控系统

本文实现了VC++6.0与AI调节器的串口通信,并将其成功应用于过程控制实验装置的实时监控系统中。应用表明:该系统运行可靠,操作方便,极大地扩展了AI调节器的功能。而且,本文的介绍,对类似的系统,有一定的借鉴意义,甚至可以直接应用于实际工业过程控制系统中。

一类非线性随机时滞系统的故障诊断

针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断。首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点,采用动态Consensus算法计算出残差生成器的残差,并根据残差来判断系统是否有故障发生。仿真结果表明了本文所提出方法的可行性和有效性。

基于consensus的人工势能场在足球机器人避障中的应用

在分析足球机器人路径规划方法--人工势场法不足的基础上,将基于consensus的人工势能场的新方法应用到机器人避障中.为了避免传统人工势场中导航函数方式的缺点,引入一与运动方向垂直的回转仪的力来代替排斥力.为了避免由障碍物引起的运动奇异性,引入一制动力,使足球机器人减速以便有足够的时间转弯,可以进行很好的避障.利用consensus算法来获得优化的势能场函数,解决足球机器人导航和避障问题,并能达到时间最优和轨迹最优的目的.仿真结果表明该方法能够快速准确地进行避障,且路径比较平滑.

一种新型的输入受约束的自适应控制

在系统输入受约束时,采用一般的广义预测控制有可能会造成算法的不可行,从而使系统的控制质量变坏,甚至造成系统的不稳定。针对输入受约束系统,采用简化的三角化脉冲响应模型,提出一种输入受约束的自适应模型算法控制。该算法只需在线辨识一个参数,不必求逆矩阵,极大地减少了计算量。而且,在输入和输入增量约束条件下,通过调整参考输出,使得约束条件的个数简化为一个,并可保证闭环系统的渐近稳定和全局收敛性。仿真结果进一步证实了该算法的有效性。

一种广义预测控制的快速算法

针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷 ,通过对未来的控制序列的离线近似计算 ,而只精确求解当前时刻要实施的控制量 ,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单 ,不必求解Diophantine方程和逆矩阵 ,大大减小了在线计算量。仿真结果表明 ,该算法具有良好的控制性能 。

利用consensus滤波器诊断HVDC系统故障

高压直流输电(HVDC)系统对运行时的稳定性要求比较严格,出现故障时应能及时分辨故障类型并快速恢复。传统的利用神经网络诊断HVDC故障一般都是将电压电流信号输入网路,没有实际测量过程中随机噪声的干扰。为此,针对长输电线路中实际测量的直流电压信号易引入随机噪声干扰的特点,提出了一种分布式故障诊断算法并研究了consensus滤波器在滤除直流电压信号噪声中的应用。最后的仿真结果表明,consensus滤波器可有效滤除测量噪声,从而可有效检测出HVDC系统中的故障。

基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制

提出了一种新的动态迟滞非线性模型.将一定数量不同死区宽度的back lash模型并行相加,作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性.利用该模型,采用伪控制方法设计了一套具有未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案,通过自适应算法来调整干扰项的上限.采用Lyapunov稳定性理论进行了严格证明,仿真试验验证了所提方案的有效性.

对迟滞三明治系统基于Duhem算子的自适应控制

对具有迟滞非线性的三明治系统,设计了基于Duhem算子的神经网络自适应控制器.首先对前端动态子系统进行近似补偿;然后用Duhem算子描述所提出的迟滞状态,用神经网络逼近迟滞状态与迟滞输出的关系,实现对迟滞非线性的建模.基于该迟滞模型并采用伪控制技术设计神经网络自适应控制器,通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性,并推导出神经网络的权值自适应调整律和控制律.最后通过仿真验证了该方案的有效性.

数字式静态应变测量实验系统的设计

数字式静态应变测量实验系统一改传统应变仪使用机械开关转换通道的设计模式,采用现代电子模拟开关技术,彻底解决了预调平衡工作中长期难以解决的问题.具有稳定性好、分辨率高、精度高、操作简单等特点,适合于初学者使用,是新一代的应力、应变测试及数据处理强有力的工具,提高了工作效率.

基于多尺度小波变换象棋棋子的边缘检测

视觉系统是仿人对弈机器人研究的关键部分。而视觉系统的难点是关于棋子的边缘检测,本文采用的是Marr算子的小波变换的边缘检测,这种方法用高斯函数的二阶导数作为小波,这是一种具有多尺度的算法,即通过改变参数可实现图像不同范围的平滑处理。实验表明该方法不仅能够依据边缘的奇异度区分不同的边缘,而且很好的抑制了图像噪声,符合人机对弈的机器视觉分级别识别边缘检测的要求。

基于DSP实现的一阶倒立摆控制

倒立摆是控制领域中典型的被控对象。本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制。当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定。整个控制过程由基于DSP(DigitalSignalProcessor)为核心的控制器来实现。经过实物检验,成功地实现了一级倒立摆的稳摆和起摆控制。

IPTV双模机顶盒终端技术在三网合一领域的应用

IPTV双模机顶盒作为广电双向交互业务开展的用户终端设备,其同时具备DVB-C与IP两种接入系统的方式。主要由软件和硬件两部分组成,整个硬件系统以高性能专用SOC SMP8635L为核心,辅以外围辅助芯片和电路所构成;软件部分则由嵌入式浏览器构成。随着三网融合业务和微电子技术的发展,IPTV机顶盒产品会越来越成熟,功能越来越强大。