非零初值的模型参考自适应控制

对于系统 x·=Ax +Bu ,x(0 ) =x0y =cгx ,在x0 ≠ 0的情况下考虑了模型参考自适应控制(MRAC)的性质 ,证明了 :(1)闭环系统所有信号有界 ;(2 )跟踪误差收敛于零 ;(3)

基于变密度法的城市客车车架拓扑优化设计

应用ANSYS分析某混合动力城市客车车架的典型工况强度,并基于变密度法拓扑优化理论建立车架的拓扑优化模型,以提高车架强度和实现车架轻量化设计。

基于近似模型的城市客车车架轻量化设计研究

传统新能源客车车架的设计过于保守,为减轻车架结构自重,减少制造成本,提出一种基于近似模型的城市客车车架轻量化设计方法。以某城市客车车架为研究对象,构建有限元模型,利用ANSYS有限元软件对车架最危险的扭转工况进行有限元分析。根据车架有限元分析结果,利用Isight软件构建车架的Kriging近似模型,对车架的主要承载梁进行尺寸优化设计。优化结果表明,在保证汽车各方面的性能要求下,优化后的车架总质量减轻了14.2%,强度有所提高。

基于改进Retinex去雾算法的道路目标检测

运用YOLOV3目标检测算法可以对车辆行驶中的道路目标进行预测,辅助驾驶从而降低安全隐患。文章针对雾天条件下道路环境复杂、行车采集的图像对比度小且识别精度低的问题,基于采用双边滤波器的Retinex去雾算法对图像信息进行增强处理,结合YOLOV3中Darknet-53网络结构训练出雾天道路目标的网络模型,再与其他去雾算法训练出的模型进行对比。实验结果表明,使用改进Retinex去雾算法预处理后的网络模型结构的mAP值比原模型提高了9.33%,降低了误检和漏检率,提升了预测精度。