单目视觉定位中的相机标定

单目视觉定位因其定位模型简单、标定步骤少等特点被广泛应用,根据灭点原理对单目视觉定位中的相机标定进行了研究和分析,并将RANSAC方法用于灭点计算来改善灭点的平稳性,提高了相机标定参数的精度。

扩大选矿系统生产能力的改造实践

随着矿房开采的深入,青岛某金矿原矿入选品位有逐年下降的趋势,为应对这一情况,对该矿的选矿系统进行扩建改造,以达到降本增效的目的。通过流程考察与设备更新,遵循"投资少,见效快"的原则,充分利用原有设备的富余能力,仅增加1台小球磨机,以较少的投资实现选矿处理能力大幅度提高。改造后,磨矿处理量由改造前的180 t/d增加到目前的280 t/d,选矿吨矿成本由改造前的34.75元/t下降到32.53元/t,年经济效益约280万元。本次改造是多碎少磨在生产中应用的典型事例,对老选矿车间流程改造具有一定的借鉴意义。