液压挖掘机斗杆钢管窜动的力学分析和优化设计

液压挖掘机是一种多功能机械,被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中。本文结合有限分析分析方法,对液压挖掘机的破碎锤管路在斗杆处连接球阀和动臂的钢管安装后出现比较严重的窜动现象进行了力学分析,在此基础上对管座安装位置及管座结构进行了优化设计,进而提高结构可靠性。

基于CAN总线的装载机用档位控制系统

目前,国内工程机械用档位控制一般是基于机械或电控变速箱为基础,通过对机械控制手柄或安装在方向管柱上的电控档位手柄操作作为前进、空档和后退以及档位信号的输入给变速箱,从而实现对整机操作过程中档位的控制。但在实际的作业工程中,以装载机为例,在铲料作业过程中,司机右手需要进行液压控制手柄的操作来控制动臂的举升下降以及铲斗的收斗和磕斗,而左手不得不在需要的情况下同时转动方向盘来控制方向以及操作档位手柄来控制档位,给司机操作带来不便。如果能把档位控制与液压控制集成在一起,即增加右手档位操作,可轻易地将司机左手解放出来,仅控制方向盘即可;同时保留原左手的档位控制手柄,实现左右手自由切换,可极大地提高司机作业时换挡操作的舒适性和便捷性。

液压挖掘机智能油耗效率测试研究

液压挖掘机油耗效率测试方法多种,本文主要阐述一种智能的油耗效率测试方法。整机控制器通过检测动臂上升下降、斗杆挖掘卸载、铲斗挖掘卸载、回转等先导信号,综合来判断效率,同时还需判断每个循环是否操作标准。通过检测发动机CAN总线数据,实时检测燃油喷射量和燃油总量,从而测算燃油消耗。

液压挖掘机智能装车模式研究

液压挖掘机是一种主要用于挖掘和装载的工程机械,它采用液压传动的方式来实现各种动作。中型挖掘机一般配置一个柴油发动机、两个液压泵、一个多路阀,四个液压缸,三个液压马达。各个执行机构采用并联回路连接。挖掘和装载主要用到两个动作:动臂提升、回转,一般生产厂家在调试时,都会按照回转90度时,动臂提升高度正好达到自卸车高度的标准进行调试。但是客户需求的工况多种多样,按此标准调试出厂的挖掘机并不能满足所有客户需求,于是我们提出了一种智能装车模式,并通过仿真与试验确定了控制策略,结果表明,此模式可以按照客户需求对装车角度进行智能调整,满足不同工况的需求。

一种基于VB系统的挖掘机ROPS驾驶室仿真评价方法

提出一种基于VB系统的ROPS驾驶室仿真评价方法。利用Hpermesh进行各模型网格划分,将各模型模块通过主文件导入VB仿真平台,导入的各个部件进行模块化划分,结合abaqus进行求解;提交计算后台自动对驾驶室固定位置进行加载;按照给定的模板输出报告文件,导出模型变形、能量及加载点反力结果 ;通过仿真与测试对比结果判定本例驾驶室达到国家法规规定值未发生干涉,符合要求。