复杂障碍空间中基于移动对象运动规律的不确定轨迹预测

现有移动对象的轨迹预测大部分是针对路网空间,然而在实际地理环境中往往存在障碍物,移动对象的运动基本在障碍空间中进行。近年来,已有较多关于路网空间中移动对象轨迹预测的研究以及障碍空间中障碍范围查询、最近邻查询等的研究,但是目前尚没有障碍空间中移动对象不确定轨迹预测的相关研究。为此,提出障碍空间中基于移动对象运动规律的不确定轨迹预测方法。首先,利用障碍物之间的区域关系对障碍空间进行剪枝;其次,提出障碍空间期望距离概念,对障碍空间的轨迹数据进行轨迹聚类,从而挖掘移动对象的热点区域;然后,根据各热点区域间的障碍距离和历史访问习惯得到转移的综合概率,提出基于移动对象运动规律的轨迹预测算法;最后,通过实验验证了算法的准确性和高效性。

基于可能性时空混成自动机的CPS软件建模

信息物理融合系统(CPS)对复杂系统的建模与验证是当前控制研究领域的一个热点问题。考虑不确定环境因素对CPS系统的影响,结合可能性测度与时空模型,给出一种可能性时空混成自动机的信息物理融合系统的建模方法。以时空混成自动机为建模工具,通过分析CPS的体系结构,讨论衡量不确定性的可能性对CPS软件运行时的时空动态影响,给出一个可能性时空CPS系统架构。通过理论证明和实例分析在不确定环境下可能性时空混成自动机为CPS软件系统建模的可行性。