面向交通工程钢筋笼焊接的机器人集成系统研究

随着钢筋笼结构在现代交通建设工程中的广泛应用,对于钢筋笼焊接的研究也在不断深入发展。针对交通建设领域因所用钢筋笼结构复杂而导致的焊接工艺繁琐等问题,本文以实现钢筋笼焊接高效化、智能化需求为目标,构建一种6自由度焊接机器人集成系统。本文提出一种运动自主规划与运动完全控制并行的控制方法,确保作业高效性与精确性。采用GJK算法和遗传算法构建防碰撞检测,实现安全作业。所构建焊接机器人集成系统和所提出控制方法,可为交通领域中钢筋笼焊接作业的智能化研究提供技术参考,可为钢筋笼焊接生产高效化、高品质化提供一种可行的方案。

交通建设领域钢筋笼焊接机器人系统发展与应用进展

随着交通建设工程的快速发展,用于增强土壤和相关结构的强度,提高交通设施承载能力和抗灾能力的钢筋笼焊接质量愈加受重视。而目前对钢筋笼的焊接仍依赖一定的人工作业,存在着低效率、高成本等问题。本文回顾了焊接机器人系统的发展历程,并分析概述了钢筋笼焊接机器人系统的研究发展与应用历程。此外,本文还阐述了钢筋笼焊接机器人系统可能面临的挑战,探讨了此类机器人系统的发展前景,包括智能化、离线编程仿真、绿色环保和人机协同等模块,为后续此类机器人的研究以及交通建设过程中钢筋笼的焊接方式选择提供了一定的参考。

浅议高海拔高寒季节性冻土地区公路施工技术

随着我国经济建设的不断发展,对公路等基础交通建设提出了新的要求。在一些特殊环境、特殊地段,公路施工会受到很多自然条件的影响。本文以花久高速公路为例,施工前,科学准确地收集当地气候条件和气候信息根据冻土的自然形成规律来制定路基结构的设计方案。施工时,科学合理地采取相应技术,减少对冻土层的热干扰,避免冻土层受热融化,导致路基的稳定性下降,影响工程的质量。