父母心理控制对初中生学校适应的影响:心理韧性的中介作用

本研究旨在探究初中生学校适应和父母心理控制两个变量之间的关系,以及心理韧性在初中生学校适应与父母心理控制两者之间的中介作用。采用父母心理控制问卷、青少年心理韧性问卷及初中生学校适应问卷对湖南省湘潭市和衡阳县的352名初中生进行问卷调查。结果显示,初中生感知到的父母心理控制的水平整体处于中等偏下;初中生心理韧性的水平整体处于中等偏上;初中生的学校适应水平整体处于中等偏上。心理韧性在父母心理控制影响初中生学校适应的过程中存在中介作用。

一种新型矢量推进器设计与控制

针对水下探测器推进装置无法转向的运动特性,设计了一种推进力大小和方向均可变的新型矢量推进装置。该推进器由3段筒体连接构成,通过伺服电动机控制筒体的偏转,研究并验证了其偏转特性,并以偏转角度误差为例,设计了模糊-单神经元PID控制器。结果表明,该设计方法可以有效提高控制系统的响应特性和稳定性。