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转动角位移矢量及其应用
被引量:
1
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作者
靳永双
高峰
张凤兰
《延边大学学报(自然科学版)》
CAS
2004年第3期166-169,共4页
通过引入描述刚体转动位置的转动角位置矢量 ,定义了描述刚体转动的角位移矢量 ,得出了两次绕相交轴转动的转动角位移矢量的合成公式 。
关键词
矢量
角位移矢量
四元数
转动角位移矢量
下载PDF
职称材料
题名
转动角位移矢量及其应用
被引量:
1
1
作者
靳永双
高峰
张凤兰
机构
鞍山科技大学理学院物理系
延边
大学
理工
学院
物理
系
出处
《延边大学学报(自然科学版)》
CAS
2004年第3期166-169,共4页
文摘
通过引入描述刚体转动位置的转动角位置矢量 ,定义了描述刚体转动的角位移矢量 ,得出了两次绕相交轴转动的转动角位移矢量的合成公式 。
关键词
矢量
角位移矢量
四元数
转动角位移矢量
Keywords
Vectors
Rotating angular position vectors
Quaternion
Rotatingangular displacement vectors
分类号
O411.1 [理学—理论物理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
转动角位移矢量及其应用
靳永双
高峰
张凤兰
《延边大学学报(自然科学版)》
CAS
2004
1
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