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转动角位移矢量及其应用 被引量:1
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作者 靳永双 高峰 张凤兰 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期166-169,共4页
通过引入描述刚体转动位置的转动角位置矢量 ,定义了描述刚体转动的角位移矢量 ,得出了两次绕相交轴转动的转动角位移矢量的合成公式 。
关键词 矢量 角位移矢量 四元数 转动角位移矢量
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