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二自由度不完全微分PID控制器
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作者 李甲申 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 1990年第3期5-9,共5页
本文给出一种二自由度PID控制算法,PID运算采用不完全微分型,这种方法比常规PID控制器性能优越、参数整定简单,且很容易在国产单回路调节器中实现。
关键词 过程控制 不完全微分型 PID 控制器
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