东鞍山铁矿石工艺矿物学特征及选矿实验

这是一篇矿物加工工程领域的论文。为准确掌握各类型矿石对现场生产的影响,采用化学分析和矿物自动分析系统(AMICS)测试手段对各类型矿石进行了系统深入的工艺矿物学研究,在工艺矿物学的基础上,进行了配矿方案拟定,并按照较佳的配矿比进行了全流程实验。结果表明:各类型矿石为高硅、贫铁低硫磷贫铁矿石。各类型矿石的嵌部特性较复杂,对矿石可磨度及单体解离具有一定的影响。根据采区各类型矿石可选性实验结果等条件,确定综合配矿比为:(磁性矿∶亚铁矿∶东部红矿∶混合矿∶绿泥矿∶碳酸铁矿)=(25∶25∶25∶10∶10∶5)。综合配矿经过弱磁-强磁-混磁精阴离子反浮选闭路流程,获得了综合精矿品位66.06%,产率34.60%,综合尾矿品位15.20%,产率65.40%的较好指标。

齐大山选矿厂混合磁选精矿反浮选影响因素分析

为了提高齐大山选矿厂的经济效益,针对混合磁选精矿反浮选过程中浮选尾矿品位偏高的问题进行了浮选工艺流程考查,并对浮选机结构、给矿性质、操作条件和生产管理等因素对浮选过程的影响进行了研究。研究结果表明:浮选机的大型化有利于降低成本和提高自动化水平,浮选机充气量、液位和药剂制度等工作参数,给矿浓度、给矿粒度等给矿性质参数及日常生产管理均会显著影响浮选效果;得到了今后混合磁选精矿反浮选过程中各影响因素的调控方向,明确提出浮选槽液位智能控制、浮选精矿品位智能感知技术和浮选药剂加入量智能控制等自动化技术在实际应用方面仍需加强推广。

大型选矿厂尾矿库供回水方案分析

本文对某大型铁矿选矿厂尾矿库回水实例进行论述分析,通过对主要工作原理的分析及实际生产经验的总结,论证尾矿库回水方案的可靠性及节能性。

齐大山含碳酸盐铁矿石工艺矿物学研究

为给齐大山含碳酸盐铁矿石选矿利用提供理论支持,对矿石的化学组成、矿物组成、矿石的结构构造、矿物产出形式、嵌布特征及嵌布粒度等进行了详细研究。结果表明:矿石中的铁主要赋存于菱铁矿、赤铁矿和磁铁矿中,主要的脉石矿物为石英和白云石;磁铁矿与赤铁矿共生关系密切,大部分赤铁矿由磁铁矿氧化蚀变生成,且嵌布粒度较细;菱铁矿与白云石、石英紧密连生,主要以自形-半自形的粒状集合体产出,粒度粗大;菱铁矿和赤铁矿-磁铁矿在大于0.1 mm粒级的分布率分别为92.90%、15.00%。当矿石粒级为-0.053 mm时,铁矿物单体解离度达到60%以上。矿石的工艺矿物学特征表明,矿石属于难选铁矿石。

HYIC捕收剂强化鞍千混合磁选精矿反浮选效果试验

鞍千选矿厂为了优化选别工艺中的反浮选效果,取浮选入选的混合磁选精矿进行浮选试验,进行了抑制剂、活化剂、捕收剂用量及常规捕收剂TD-Ⅱ与新型捕收剂HYIC浮选效果对比试验。试验结果表明:固定矿浆pH值为11.5、抑制剂淀粉用量1200 g/t、活化剂CaO用量500 g/t、粗选捕收剂用量800 g/t、精选捕收剂用量300 g/t,采用常规捕收剂TD-Ⅱ时,闭路试验获得了精矿铁品位68.20%、铁回收率88.73%的选别指标;采用新型捕收剂HYIC时,闭路试验获得了精矿铁品位68.25%、铁回收率90.04%的选别指标;使用捕收剂HYIC比采用捕收剂TD-Ⅱ所获得的浮选精矿产率、铁品位、铁回收率分别高0.91,0.05,1.31个百分点,捕收剂HYIC可以强化反浮选效果,提高选厂的经济效益。

基于1DCNN-LSTM尾矿坝浸润线预测

准确预测浸润线位置变化对尾矿坝的稳定性和安全性至关重要,为充分挖掘浸润线数据提供的空间特征和时序信息,提出将一维卷积神经网络(1DCNN)和长短期记忆神经网络(LSTM)相结合方法预测浸润线。以辽宁省齐大山风水沟尾矿库主坝为例,使用历史浸润线、库水位、坝体内外部位移、干滩长度5个主要因素作为模型输入数据,预测未来1 d和未来3 d的浸润线位置。将1DCNN-LSTM模型与经典的LSTM和反向传播神经网络(BP)进行对比研究。结果表明,1DCNN-LSTM浸润线预测的决定系数(R^(2))均在0.9以上,未来1 d的浸润线预测误差均值绝对值为0.004 m,最大误差绝对值为0.06 m,未来3 d的浸润线预测误差均值绝对值为0.003 m,最大误差绝对值为0.065 m,优于经典模型。这为短期浸润线预测提供一定的参考依据。

AR技术在选矿皮带机运维中的应用

本文对智慧矿业在皮带机运维中的具体应用进行研究,提出选矿皮带机AR运维的二段式建设的思路。针对运维部件,结合AR技术、三维扫描技术和三维模型,提出通过AR运维工作流积累数据,构建比对可行性方案。提高选矿皮带机隐患的识别效率与故障点的精准定位,进一步推进“智慧矿业”的发展。选矿作业设备从破碎设备、磨矿设备、筛分设备到磁选设备、浮选设备,整套设备的综合运作串联形成完整的选矿作业链[1]。皮带承担起了选矿设备中的一个重要角色,是选矿作业良好进行的基础,对皮带机整体隐患排查、维修的不及时会造成机器的故障以及停转,降低选矿工作效率。

微细铁尾矿的流变特性和输送阻力研究

为了给尾矿管道输送系统设计提供理论支持,本文对某微细铁尾矿的流变特性和输送阻力进行了研究,并通过理论计算和管道压力计校正的方法提出了修正的Bingham方程。研究结果表明,尾矿浆适宜的输送浓度为56%,修正的Bingham方程能够用于高浓度微细尾矿输送阻力计算,修正系数为1.63。

某铁矿尾矿分级浓缩及流变特性研究

为实现某铁矿尾矿的安全处置,采用旋流器对该尾矿进行了分级浓缩试验,系统考察了给料压力和沉砂口直径对尾矿分级效果的影响。同时,对高浓度尾矿进行了流变特性分析。结果表明,采用Φ100长锥型旋流器能够实现该尾矿的高效分级浓缩,适宜的给料压力和沉砂口直径分别0.25MPa和18mm,旋流器底流浓度和产率分别达到73.03%和62.18%。为保证良好的输送性能,尾矿浓度应控制在74%以下。

SLon立环脉动高梯度磁选机的影响因素分析

为了探讨显著影响赤铁矿强磁分选效果的影响因素,针对SLon立环脉动高梯度磁选机的影响因素进行分析,论述了结构参数、工作参数、给矿性质和日常生产管理对赤铁矿强磁分选的影响。反洗结果表明:转环外径、介质盒结构及材质等结构参数,脉动冲程、脉动冲次、背景磁感应强度、转环转速等工作参数,给矿浓度和给矿粒度等给矿性质参数,分选槽液位和磁选机清理等日常生产管理均会显著影响其分选效果;同时指出了赤铁矿在强磁分选过程中SLon立环脉动高梯度磁选机影响因素的调控方向,明确提出分选槽液位监控和给矿浓度智能控制等自动化技术在实际应用方面仍需加强推广。

基于模糊PID的轨道式巡检机器人步进电机控制算法

本文为实现巡检机器人控制系统响应速度快、超调量小、遇到电压和负载波动突变的情况下能够自动调节的需求,设计了模糊PID控制器,通过建立模糊规则,采用Mamdani法进行推理,实现参数在线调整。将传统PID算法、BP-PID控制算法与本文所设计的模糊PID控制算法进行对比。根据仿真结果,模糊PID控制器系统响应速度最快,精度最高,因此可应用于巡检机器人步进电机控制。我国是煤炭能源大国,在煤炭运输的多个环节都有着带式输送机的身影,在煤炭物料运输的过程中需要对输送机状态进行监控。

基于自适应S曲线算法的巡检机器人速度规划

针对巡检机器人在运行过程中速度变化过快会导致运动控制系统稳定性差的问题,采用S形加减速曲线算法对机器人进行速度规划,减小其在起步和制动阶段的震荡,使其能够在轨道上的平稳运行。本文在传统S曲线基础上提出了自适应S曲线算法,在算法中加入约束公式,根据是否满足等式关系来判断S曲线加减速曲线状态,可以自动调整数值,仿真结果表明,改善后的S曲线算法在速度控制中有较好的效果。

土工格栅与尾矿界面摩擦特性的拉拔数值试验研究

研究土工格栅加筋尾矿坝的首要问题是格栅—尾矿界面摩擦特性,采用了FLAC3D数值模拟分析了土工格栅在尾矿填料中的拉拔过程,探究含水率与上覆压力对于格栅—尾矿界面摩擦特性的影响规律,并且将其与室内拉拔试验的数据进行比较分析。研究结果表明:土工格栅与尾矿数值的计算结果与试验得到的数据基本符合;认为在土工格栅与尾矿数值计算过程当中,FLAC 3D数值模拟可以很好响应实验室测得的界面摩擦参数(似黏聚力和似摩擦角);在数值模拟过程中,界面摩擦参数的选择需要进行适度的调节,其中似黏聚力数值可取1.1倍试验值,似摩擦角数值可取0.7倍试验值。研究结果可为土工格栅加筋尾矿坝设计提供一定参考。

EKG在干堆尾矿坝中的应用分析

为验证EKG(电动土工合成材料)在干堆尾矿库中的排水性能和稳定性提升效用,以某干堆尾矿库为例,采用Geo-studio软件对比分析尾矿库原始工况和EKG工况2种不同工况的渗流、静力、动力计算结果。结果表明:对比原始工况的尾矿坝,采用EKG之后的堆积坝浸润线明显降低,经EKG作用后危险滑移面各点孔隙水压力沿滑移面距离的增加而降低,在地震动力影响下EKG工况下的尾矿坝液化区面积随着浸润线的降低明显减小;EKG增强了尾矿坝体的排水性能,降低了孔隙水压力对坝体的消极作用,采用EKG筑坝对堆积坝体具有加筋固结效果,可提高尾矿坝的整体强度。

基于转动惯量辨识的PI控制器参数自整定

巡检机器人运动控制系统中,交流伺服系统的控制性能直接影响机器人系统运动的稳定性,而电机结构参数中转动惯量对系统性能的影响最为显著。本文先采用扩展卡尔曼滤波器算法对电机转动惯量进行辨识,在辨识结果基础上,根据最佳系统设计法,在保证系统快速响应能力和强抗干扰性的原则下,得出速度环PI控制器比例增益随转动惯量作线性调整时能够满足系统控制要求。

有色金属矿山机械设备的使用及故障研究

现阶段我国矿山的生产规模明显增加,由于机械设备种类繁多,在使用过程中对机械设备的依赖性也在不断增加。为此,需要结合实际生产方式明确选择需求。矿山的生产环境本身相对恶劣,在机械设备使用的过程中容易产生各种故障,需要结合矿山生产效率、安全、经济进行综合考量,才能确保有色金属矿山机械设备的故障处理质量得到提升。

高地应力软岩隧道橡胶混凝土卸压影响因素敏感性研究

该文通过橡胶掺量、橡胶粒径、喷层厚度三种影响因素进行三因素、三水平的正交数值模拟试验,分析橡胶混凝土应用于高地应力软岩卸压影响的敏感性。研究结果表明:橡胶混凝土应用于高地应力软岩隧道中可以有效卸压支护结构压力,对两帮移近量以及隧道顶底板移近量的影响程度的顺序均为:橡胶粒径>喷层厚度>橡胶掺量;卸压效果最为显著的试验组为第2组,将其应用于隧道支护中,建立了一种新型橡胶混凝土复合式衬砌。研究成果可为研究橡胶混凝土在高地应力软岩隧道的卸压情况提供支持。