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铲运机遥控系统智能技术应用研究 被引量:1
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作者 翟建波 张宝金 +3 位作者 刘育明 刘维新 陈小伟 李明 《设备管理与维修》 2024年第10期25-27,共3页
矿山条件复杂、风险点多,需要矿山装备向自动化、机械化、智能化转变,国内铲运机遥控系统目前整体呈现视距遥控为主、远程遥控为辅,向智能化加快迭代的趋势,需要加大在物联网、5G+、云计算、人工智能、融合感知技术、虚拟现实等方面投入... 矿山条件复杂、风险点多,需要矿山装备向自动化、机械化、智能化转变,国内铲运机遥控系统目前整体呈现视距遥控为主、远程遥控为辅,向智能化加快迭代的趋势,需要加大在物联网、5G+、云计算、人工智能、融合感知技术、虚拟现实等方面投入,突破关键技术难题,早日实现“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的目标。 展开更多
关键词 智能出矿 无人驾驶 遥控 SLAM 物联网 三维建模 自主导航
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中深孔台车远程控制系统应用现状
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作者 张宝金 王子介 +3 位作者 翟建波 刘育明 陈小伟 程凯 《矿业装备》 2024年第9期197-199,共3页
通过介绍中深孔台车远程控制系统的概念和主要组成部分,重点阐述了其在地下矿山和隧道等特殊环境中的应用现状和研究进展。从传感器技术、通信技术、控制算法和安全性管理等方面,分析了中深孔台车远程控制系统在矿山开采、水电工程以及... 通过介绍中深孔台车远程控制系统的概念和主要组成部分,重点阐述了其在地下矿山和隧道等特殊环境中的应用现状和研究进展。从传感器技术、通信技术、控制算法和安全性管理等方面,分析了中深孔台车远程控制系统在矿山开采、水电工程以及地铁隧道等领域的应用现状,总结其优势和不足,并对未来发展进行展望。研究表明,中深孔台车远程控制系统具有精度高、响应快、安全可靠等优点,在实际应用中取得了显著的效果。特别是,在矿山开采领域,该系统已广泛应用,能有效提高生产效率和安全性;在水电工程中,已经实现智能化运维和管理;在地铁隧道方面,该系统能够提高施工安全性和工作效率。 展开更多
关键词 中深孔台车 远程控制系统 矿山开采 水电工程 地铁隧道
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