基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究

针对一级倒立摆系统中存在的非线性和不确定性因素,仅仅采用PID控制系统的输出会产生较大的超调问题,将模糊控制与PID控制相结合,在系统运行过程中不断修改PID控制器的参数,构成模糊自适应PID控制器。仿真结果表明:模糊自适应PID控制能有效改善系统的动态性能,同时提高系统的抗扰性。

基于稳定同位素的混合瓦斯源识别技术研究与应用

为了精确测定群煤层采空区混合瓦斯中本煤层和邻近层的瓦斯涌入比例,提出利用稳定同位素技术分析近距离煤层混合瓦斯来源及比例。以屯兰矿为研究对象,通过测试开采煤层及上下邻近煤层解吸气体中甲烷的碳氢同位素、乙烷的碳同位素值,分析各值的分布特征;测试工作面推进到不同位置时采空区顶板断裂带(高抽巷、顶板走向钻孔)和上隅角附近的混合气体碳氢同位素值,建立三端元混合瓦斯源判识数学模型,计算各混合气体的瓦斯源比例。研究结果表明:屯兰矿上组煤解吸烷烃的碳氢同位素中位值存在差异,其中甲烷和乙烷的碳同位素中位值差异较大,氢同位素中位值差异较小,在测试中不宜作为端元气体;12505综采工作面采空区顶板断裂带和上隅角位置各煤层瓦斯涌入比例呈现动态变化规律,瓦斯涌入分为02^(#)煤层瓦斯涌入阶段、2^(#)煤层瓦斯涌入阶段和瓦斯稳定涌入阶段,顶板断裂带内瓦斯稳定涌入阶段混合瓦斯来源于02^(#)、2^(#)和4^(#)煤层的平均比例分别为60%、30%、10%,上隅角和埋管管路中瓦斯稳定涌入阶段混合瓦斯来源于02^(#)、2^(#)和4^(#)煤层的平均比例约为13%、50%、37%。与传统分源预测法相比,利用稳定同位素示踪分源预测法能够动态分析回采期间不同地点的瓦斯来源,可为瓦斯精准治理提供更有效的依据。

海洋环境中金属的腐蚀及防护研究

据统计,2018年,全球自然灾害损失总计1600亿美元,但同年的腐蚀成本远高于这个数值,约3万亿~4万亿美元.伴随着海洋开发不断的深入发展,海洋环境中的金属腐蚀也逐渐引起人们的关注,如何应对目前的海洋金属腐蚀状况,从而给出对策予以防护备受关注,本文对此展开研究,从金属腐蚀的原理、类型以及防护等几个方面提出一些观点,包括优化选材及优化结构设计、添加缓蚀剂、不同的隔离法等.