基于STM32的自动发药机之发药控制单元设计

为了提高自动发药机的发药效率,减少发药出错率,降低管理成本,文章针对盒装药品,对发药控制单元进行了设计,采用性价比高的ARM cortex-M3处理器STM32F103RCT6作为控制芯片,通过对硬件原理和软件编程两部分的设计,利用RS485串口通讯与上位机进行数据交换,根据上位机的指令,驱动指定发药轨道的电磁铁吸合动作,完成发药动作,根据发药模块前的红外光电传感器对药盒的检测情况,判断实际的发药状况,从而实现了发药的高效性、准确性和可控性。

基于STM32的自动发药机之传送机构控制系统设计

传送机构是由传送带和升降机组成,是自动发药机的重要运动部件,传送速度和升降机位置的精确定位直接影响到发药机的发药效率和可靠性。在机械结构的基础上,从硬件原理和软件开发两部分设计了传送机构的控制系统,采用性价比高的ARM cortex-M3处理器STM32F103RCT6作为主控芯片,通过网口模块USR-K3(以下简称K3)与上位机进行数据交换,控制交流伺服电机及其它外围部件的动作,从而实现传送机构的高效性、准确性和可控性。