基于交错网格时域有限差分法的经颅聚焦超声模拟器实现

本文建立了一套经颅聚焦超声场模拟器。在该模拟器中,大脑的CT扫描文件被用来重建三维颅脑模型。该模拟器通过求解Kelvin-Voigt方程来模拟经颅聚焦超声场,所使用的数值方法是空间四阶精度、时间二阶精度的交错网格时域有限差分法。周期性波传播和圆形活塞轴线声压分布验证了本文模拟器的准确性和有效性。

基于STM32的视觉检测光源控制器

本文提出了一种新型光源控制器的设计和应用,介绍了该光源控制器的整体设计方案、各模块硬件电路的设计、软件流程控制和数据处理算法。本设计实现了输入触发电压大范围可自适应,无须转换器,可以通过环境光滤波来调整光源亮度,适应场景广,可控制多个方位的光源和多个方位的相机,能及时给电脑端反馈相机触发信号,快速实现物品的多个角度拍照,获得稳定优质的图像结果。

PVP含量对PZT纳米纤维结构及性能的影响

采用溶胶凝胶-静电纺丝法制备PZT纳米纤维,通过XRD、SEM对不同PVP含量前驱液制备的PZT纳米纤维的物相结构及微观形貌进行表征,将PZT纳米纤维制备成压电陶瓷并测试其压电常数d33。结果表明,通过PVP含量调节PZT纳米纤维的长径比a/c可以有效地调控其烧结活性及压电性能。溶胶凝胶-静电纺丝制备PZT纳米纤维,是实现较低温度下制备较高压电性能PZT压电陶瓷的有效途径。

平面型全电子聚焦HIFU相控阵:声场测试研究

本文利用水听器对6144阵元平面型HIFU相控阵的全电子式超声聚焦性能进行了测试。被测超声聚焦区域为相控阵正上方半径90mm、高度170mm(30mm~200mm)的圆柱体。对该区域内每个选定的焦点,利用水听器在其附近寻找最大电压峰峰值,并记录下该峰峰值及其对应的实际坐标位置。测试结果表明,被测聚焦区域内的最大聚焦偏差为4.41mm,最大和最小电压峰峰值分别为2.59V和0.78V。该相控阵具有较好的全电子超声聚焦性能。

基于单目视觉的旋翼无人机定位系统设计

随着航空科技的不断进步,为了完成载人飞机无法完成的高危险任务,无人机的发展受到了广泛关注。传统的位置信息获取依赖GPS和IMU传感器,但在城市楼宇、室内区域,GPS难以准确获取位置信息从而失去效能,而机载IMU传感器又常常会出现较大的姿态角积累误差给无人机的导航带来一定的难度。针对室内或复杂未知环境下无GPS等外部定位辅助系统的无人机的自主定位和导航问题,文章提出一种轻量级、低成本、实时性强、稳定性高的基于单目相机的视觉定位系统方案,搭建了定位系统的硬件和软件架构,研究了单目视觉定位算法,该系统能准确获取无人机的自身位置信息,辅助无人机自主导航、姿态控制等任务顺利执行。

一种具有预充电“软启动”整流的大电流低电压电源

针对铝电解电容器用腐蚀箔的制造,设计一种具有预充电"软启动"整流的大电流低电压电源。以A31G316单片机为核心控制,系统主要包括三相桥式半控整流电路、滤波电路、IGBT逆变装置、高频匀流降压变压器及全波整流电路、滤波电路等。特别设计预充电"软启动"电路,防止电路合闸工作时,整流回路中产生瞬间浪涌电流,烧毁元器件。另外,设计独特的降压匀流全波大电流整流电路,采用多个高频变压器初级串联、次级并联的自动匀流的结构,消除变压器的磁化现象,提高电源的稳定性,并实现产业化。

兼具温度反馈和气体报警功能的一体化超声流量计设计

本文设计了一种兼具温度反馈和气体报警功能的一体化超声流量计,包括了测量管、对向安装在测量管两端的超声换能器及固定盖和密封圈、控制器、分布于测量管两侧的进液口和出液口、显示器、报警器。超声换能器采用单发单收的工作模式,在一个工作周期内,控制器控制两个超声换能器完成两次交替的单发单收工作模式,并记录发射和接收超声信号。控制器根据一个工作周期内采集到的发射和接收超声信号,基于声波飞行时间计算测量管中液体流量;基于液体中声速-温度变化规律计算液体温度;基于气体对平均声速的影响给出气体报警信号。控制器将处理结果传输到显示器和报警器上,如有异常,报警器会立即报警,从而实现实时的流量测量、温度反馈和气体报警功能。