喷涂机器人生产过程中的防碰撞应用

本文主要介绍喷涂机器人生产过程中针对不同位置的防碰撞应用,结合某主机厂25万产能机器人喷涂系统的应用经验,就碰撞的种类与产生的原因介绍此项目中机器人系统的防撞方案与措施。

车身尺寸综合评估方法研究

目前车身尺寸均以合格率作为评估标准,在实际操作中容易出现车身合格率高但整车质量缺陷较多的情况。针对这一问题,提出车身尺寸综合评估方法。这一方法通过建立评估因数矩阵、模糊函数矩阵和评分体系矩阵,以分数对车身尺寸进行评估,能够考虑偏差量、测点功能等的影响,进而全面客观地评估车身尺寸。