双货叉有轨巷道堆垛机在卷烟厂原料立体库中的应用

有轨巷道堆垛起重机是自动化立体仓库中最主要的作业机械,是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机(以下简称堆垛机),主要包括行走、升降和货叉三部分,通过三部分的协调工作完成货物在货架范围内的纵向和横向移动,实现货物的三维立体存取.堆垛机按照通常的分类方法可分为:双立柱式、单立柱式;链式、绳式;单伸式、双伸式;单货叉式、双货叉式等.上述分类方式中除了双货叉式,其他形式堆垛机在国内烟草行业都有实际应用,所以本文主要对双货叉堆垛机在烟草行业的应用进行探讨.

卷烟滤嘴棒生产线自动化立体库技术

将自动化立库技术应用于卷烟滤嘴棒生产线中,实现滤嘴棒成型机组装盘机和发射机组卸盘机之间的柔性联接,自动存储和供给滤嘴棒,改变了传统人工作业模式,提高了工厂自动化水平。

基于排队论的AGV调度研究

运用排队论方法解决某烟厂烟叶自动化立体仓库中AGV的调度问题。针对该AGV输送系统的特点,可以建立M/M/1排队模型,并采用平均队长和逗留时间作为性能指标,然后根据系统需求和M/M/1模型的仿真曲线,分析结果的合理性。