天玑手术机器人运动失控故障维修4例

介绍了天玑手术机器人的组成和工作原理,分析了主控台车图像配准失败、导航定位器械精度超标、机械臂位置偏移、光学跟踪系统初始化失败4例天玑手术机器人运动失控故障的现象、原因并提出了具体的排除方法,为医学工程师维修类似故障提供了参考。

氨甲环酸不同使用方法对全膝关节置换围术期失血量的影响和安全性评价

目的 探讨氨甲环酸不同使用方法对全膝关节置换围术期失血量的影响与安全性。方法 选取2016年3月至2017年2月于首都医科大学附属北京世纪坛医院因终末期膝关节病行初次单侧全膝关节置换术的患者90例，完全随机分为3组：分别于手术结束前10 min静脉滴注氨甲环酸15 mg/kg（单次组）；于手术开始前1 h及手术结束前10 min各静脉滴注氨甲环酸15 mg/kg（重复组）；不使用氨甲环酸（对照组）。记录术前、术后第3天患者的血红蛋白、红细胞比容，以及术后引流量、输血量等指标，观察患者是否出现下肢深静脉血栓的临床症状，并于术前、术后14 d进行下肢血管多普勒检查。结果 单次组和重复组术后引流量、总失血量均明显少于对照组［（253±79）、（165±83）ml比（463±174）ml，（865±241）、（742±213）ml比（1 132±319）ml］，且重复组少于单次组，差异有统计学意义（P＜0.01或P＜0.05），隐性失血量3组差异无统计学意义（P〉0.05）。3组患者异体输血率为单次组23.3%（7/30）、重复组13.3%（4/30）、对照组43.3%（13/30），两两比较差异均有统计学意义（均P＜0.05）。所有患者术后14 d内均无下肢深静脉血栓形成。结论 静脉滴注氨甲环酸可减少全膝关节置换术后引流量及围术期总失血量，降低输血率，术前1 h及手术结束前10 min重复使用效果更好，且不增加深静脉血栓的发生率。

关节镜下半月板成形术对膝关节半月板损伤患者血清疼痛因子、一氧化氮、透明质酸及关节活动度的影响

目的探讨关节镜下半月板成形术(AMP)对膝关节半月板损伤患者血清疼痛因子、一氧化氮(NO)、透明质酸(HA)及关节活动度的影响。方法选取2019年5月—2020年12月收治的90例膝关节半月板损伤为研究对象,根据治疗方法不同分为对照组和治疗组,每组45例。对照组接受保守治疗,治疗组行AMP治疗。比较两组的临床疗效,治疗前后的血清前列腺素E_(2)(PGE_(2))、5-羟色胺(5-HT)、NO、HA、疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分和膝关节活动度。记录两组治疗并发症发生情况。结果治疗组疗效优良率高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组血清PGE_(2)、5-HT、NO、HA水平均较治疗前下降,且治疗组低于对照组(P<0.05)。治疗后1、2、3、4周,两组VAS评分均较治疗前降低,且治疗组低于对照组(P<0.05)。治疗后,两组膝关节屈伸活动度均较治疗前升高,且治疗组高于对照组(P<0.05)。两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论AMP对膝关节半月板损伤疗效良好,可减少疼痛因子生成,控制NO、HA水平,提高关节活动度。

股骨颈骨折老年患者的临床护理要点研究

目的对股骨颈骨折老年患者的临床护理要点与全程护理价值进行报道。方法收集确诊股骨颈骨折老年患者作为研究对象,共120例,随机分为观察组和对照组各60例。对照组实施常规护理,观察组实施全程护理。对2组患者围术期并发症发生率以及患者对护理工作的整体满意情况进行对照评价。结果观察组患者围术期并发症总发生率为6.67%(4/60),对照组为31.67%(19/60),观察组显著低于对照组(P<0.05)。观察组患者护理总满意率为96.67%(58/60),对照组为80.00%(48/60),观察组显著高于对照组(P<0.05)。结论股骨颈骨折老年患者临床实施全程护理有助于降低围术期并发症发生率,提高患者护理满意度,值得在临床实践中推广应用。

不同交联密度甲基丙烯酰酯明胶/脱细胞半月板细胞外基质复合水凝胶的性能

背景:交联后的聚合物链对水凝胶的基本性质和细胞相容性存在显著影响,而交联密度可明显改变聚合物链的形成情况,有关交联密度对水凝胶性能影响的针对性研究较少。目的:制备一种细胞相容良好性的复合水凝胶,探究交联密度对该水凝胶性能的影响。方法:配制甲基丙烯酰酯明胶溶液,然后加入脱细胞半月板细胞外基质溶液与LAP溶液,制备预凝胶溶液,采用蓝光对溶液进行交联,交联时间分别为10,30,60s,检测3种水凝胶的压缩弹性模量、溶胀倍率与降解性能。将半月板纤维软骨细胞加入预凝胶溶液中,采用蓝光对溶液进行交联,交联时间分别为10,30,60 s,检测培养对应时间的细胞活性、形态与聚集。结果与结论:①交联60 s水凝胶的压缩模明显高于交联10,30 s的水凝胶(P<0.05);②交联10 s水凝胶的溶胀倍率明显高于交联30,60 s的水凝胶(P<0.05),交联30,60 s的水凝胶的溶胀倍率比较差异无显著性意义(P>0.05);③随着交联时间的延长,水凝胶的降解时间延长,交联60 s的水凝胶需要80 min完全降解,交联10 s的水凝胶50 min就可以完全降解;④培养24h后,3组水凝胶中的细胞活性均在95%以上,各组之间无差异(P>0.05);⑤培养1 d时,3组水凝胶中的细胞均呈球形且均匀分布;4 d时,3组细胞均开始伸展,交联10 s水凝胶中有较小的细胞团;7 d时,3组细胞树突状伸展更为明显,其中交联10 s水凝胶中形成了较为明显的细胞团;⑥培养1,7,14 d时,交联10 s水凝胶中的细胞活性均在85%以上。培养1 d时,交联10 s水凝胶中的细胞呈球形分布,且分布均匀;培养28 d时,细胞呈树突状伸展,并聚集形成网状结构;⑦结果表明,甲基丙烯酰酯明胶/脱细胞半月板细胞外基质复合水凝胶的性能可通过调整交联密度进行优化。

老年髋部骨折手术治疗围术期死亡分析

髋部骨折是老年人常见疾病，手术治疗有助于减少卧床并发症的发生，延长生存期。但随着生活水平的提高及社会的老龄化，高龄患者增多，且存在多个系统的合并症，对于这些高危患者，错误的手术决策有可能成为致命的一击。如何选择最适合的治疗方案，一直是困扰骨科医生的一个难题。

骨质疏松症患者骨代谢相关指标比较分析

目的分析骨质疏松症患者检验指标的差异,探讨骨质疏松性骨折与骨代谢标志物间的相关性,为骨质疏松性骨折的治疗与预防提供一定的参考依据。方法随机选取505例受试者,分为骨质疏松合并骨折组(291例)和骨质疏松未合并骨折组(214例),检测总25-羟基维生素D[25(OH)D]、骨钙素(N-MID)、I型前胶原N端肽(PINP)、β-胶原特殊序列(β-cross Laps)、甲状旁腺素(PTH)、血钙(Ca)、血磷(P)、血镁(Mg)、碱性磷酸酶(ALP)、白蛋白(ALB)、D-二聚体(D-dimer)、血红蛋白(HGB),对这些指标在单纯骨质疏松组患者和骨质疏松性骨折组患者中的差异进行统计分析。结果试验组(骨质疏松骨折组)和对照组(骨质疏松未骨折组),试验组年龄、血清PINP、血清钙和血清碱性磷酸酶水平高于对照组,血清25(OH)D和D-二聚体水平低于对照组,试验组与对照组男/女,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。试验组男73例和女218例资料比较,男性患者血清钙、骨钙素、β-cross Laps、磷、PINP、镁低于女性患者,组内比较差异有统计学意义(P<0.05)。对照组男87例和女127例资料比较,男性患者血清PTH高于女性患者,组内比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论老年骨质疏松患者随着年龄增大,骨量丢失加快,骨折的风险也在不断提高。不同性别的骨质疏松骨折患者代谢指标存在差异,这提示我们在临床中要考虑不同性别骨质疏松患者的发病主导因素,积极地监测血液中骨代谢指标的变化,为骨质疏松患者制定合理的饮食加药物方案,干预其生活方式,对于降低骨质疏松患者骨折发生的风险具有重要的临床意义。

不同骨组织工程支架设计与骨传导性、骨诱导性及生物降解性变化的关系

背景:骨移植是临床中骨缺损治疗的主要方法,由于自体移植及异体移植的限制,组织工程骨作为替代品变得尤为重要。理想的组织工程骨需具有良好的生物学特性,这取决于支架材料的微观结构及化学性质等因素。目的:骨组织工程支架的不同设计如何影响支架的骨传导性、骨诱导性及生物降解性3种生物学特性。方法:以"骨组织工程、骨传导性、骨诱导性、黏附、扩散、物理特性、化学特性、结构特性、生长因子、离子、生物降解性、聚合物、无机材料、金属"为中文检索词检索中国知网数据库;以"bone tissue engineering,osteoconduction,osteoinductivity,adhesion,diffusion,physical characteristics,chemical characteristics,structural characteristics,growth factors,ions,biological degradability,polymer,inorganic material,metal"为英文检索词检索Pub Med数据库,收集2000年1月至2021年7月时间段与骨组织工程支架生物学特性相关的文献,最终共纳入91篇文章进行综述分析。结果与结论:(1)支架的骨传导性及骨诱导性的影响因素主要包括物理因素,如支架刚度及表面亲水性、生化因素、表面生化结构、结构因素、孔隙结构和表面形貌,此外,影响骨诱导性的因素还包括诱导分化物质的递送等。(2)对于骨传导性及骨诱导性的设计,可通过改善上述多种因素,进而通过促进蛋白的黏附、调节细胞-支架间的相互作用等机制促进骨再生过程。(3)支架的生物降解性主要与材料性质有关,聚合物、无机材料和金属等不同种类的材料具有不同降解特性和机械性能。(4)骨组织工程支架设计时,可通过结合不同性质的材料,以促进支架的降解性,同时平衡材料的降解性与机械性能间的关系。

唑来膦酸治疗骨质疏松症患者的不良反应和治疗体会

随着我国人口老龄化的逐步到来,骨质疏松症患者也将越来越多。WHO将其与糖尿病、心血管病共同列为影响中老年人身体健康的三大杀手。骨折是骨质疏松最常见、最严重的并发症。骨质疏松性椎体压缩骨折会引起腰背痛、后凸畸形、功能障碍等后遗症,严重影响患者的生活质量([1-3])。髋关节周围骨折的高病死率及致残率,给患者及其家庭带来严重影响。

老年髋部骨折患者术后泌尿系感染的危险因素及风险预测模型构建

目的分析可能会导致目前中国老年人在髋部骨折术后发生泌尿系感染的危险因素并构建风险预测模型。方法纳入151例老年髋部骨折患者,回顾性分析患者一般资料,根据是否泌尿系感染的发生情况分为感染组和未感染组,分析尿液病原菌培养结果,采用单因素及多因素Logistic回归分析老年人髋部骨折术后泌尿系感染的高危因素,建立风险预测模型。结果151例老年髋部骨折患者治疗患者术后发生泌尿系感染36例(23.84%)。从36例泌尿系感染患者中分离出病原菌36株,其中革兰阴性菌28株(77.78%),革兰阳性菌6株(16.67%),真菌2株(5.56%)。多元Logistic回归分析发现,年龄≥80岁、女性、入院至手术>48 h、留置尿管>3 d及合并贫血、低蛋白血症等是老年髋部骨折术后泌尿系感染的危险因素(P<0.05),受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC)为0.910,约登指数最大值0.649,灵敏度80.6%,特异度84.3%,截断值0.319。结论所构建的老年髋部骨折患者术后泌尿系感染的风险分析预测模型具有较好的预测效果,可帮助医务人员早期识别泌尿系感染的高危人群,通过及时纠正贫血和低蛋白血症,缩短保留尿管时间,尽快安排手术,可降低感染风险,对改善患者预后有临床意义。

合并慢性肺部疾病影像学表现的高龄髋部骨折患者的临床特点与手术安全性

目的探讨合并慢性肺部疾病影像学表现的高龄髋部骨折患者的临床特点及手术治疗的安全性。方法对2019年1月至2021年12月首都医科大学附属北京世纪坛医院关节外科骨肿瘤科收治的高龄(年龄≥80岁)髋部骨折患者148例的临床资料进行回顾性分析。其中男36例,女112例,年龄(86.4±4.6)(80~99)岁。根据入院时肺部X线或CT检查结果,将全部患者分为合并慢性肺部疾病组(简称为肺疾病组,89例)和不合并慢性肺部疾病组(简称无肺疾病组,59例)。对两组患者的年龄、性别构成、骨折类型和合并症等基线资料进行比较;对两组患者住院日、围手术期病死率、是否转入ICU治疗以及肺部感染、心肌梗死、心力衰竭、脑梗死、静脉血栓形成、消化道出血和尿路感染等并发症发生情况进行比较。P<0.05为差异有统计学意义。结果两组患者的年龄、性别构成、骨折类型和合并症等基线数据差异均无统计学意义(均P>0.05),有可比性。肺疾病组患者围手术期肺部感染和尿路感染发病率显著高于无肺疾病组(χ^(2)=5.531,8.275;P=0.019,0.004);两组患者围手术期病死率、住院日和其他并发症差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论影像学提示合并慢性肺部疾病的高龄髋部骨折患者围手术期更易发生肺部感染和尿路感染,但围手术期病死率、住院时间及大多数术后并发症发生率无显著升高。

ERAS理念早期康复的医护患新模式在肩袖损伤关节镜术后的临床效果研究

目的探讨医护患一体化术后加速康复(enhanced recovery after surgery,ERAS)模式对肩关节镜治疗肩袖损伤患者术后患肢功能康复训练中的自我效能及康复效果的影响。方法2020年4月至2021年4月首都医科大学附属北京世纪坛医院对实施肩关节镜手术治疗的肩袖损伤60例患者完成了随机对照研究,按照随机数字表,分为日常护理组(DN组,n=29)和快速康复组(ER组,n=31)。随访周期3个月,两组患者分别采用日常护理方案和医护患一体化ERAS方案进行术后康复,采用体格检查、康复自我效能量表、Constant-Murley量表评估两组患者临床效果差异。结果术后3个月,两组患者锻炼自我效能、应对自我效能、康复自我效能量表总分高于干预前,且ER组显著高于DN组,差异有统计学意义(P<0.05);在术后1周和术后3个月Constant-Murley量表评分上,与DN组相比,ER组显著偏高,差异有统计学意义(P<0.05);在术后3个月功能锻炼依从性上,ER组较DN组显著偏高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论医护患一体化ERAS模式有助于提高关节镜下治疗肩袖损伤术后上肢康复训练自我效能水平,提升康复锻炼依从性,可较快恢复患肢机能。

多学科协作诊疗模式在老年髋部骨折治疗中的应用

目的探讨多学科协作诊疗模式(MDT)在老年髋部骨折治疗中的应用效果。方法回顾性分析2017年9月至2018年12月期间首都医科大学附属北京世纪坛医院关节外科收治的196例老年髋部骨折患者资料。根据是否应用MDT分为两组:MDT组102例,男43例,女59例;年龄为(81.9±8.4)岁;股骨颈骨折63例,股骨转子间骨折39例。传统治疗组94例,男37例,女57例;年龄为(81.3±8.6)岁;股骨颈骨折55例,股骨转子间骨折39例。记录并比较两组患者住院期间并发症的发生率、住院期间病死率、入院至手术时间、住院时间及术后6个月髋关节Harris评分等。结果两组患者术前一般资料的比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。传统治疗组84例(89.4%)、MDT组98例(96.1%)患者接受手术治疗,差异无统计学意义(χ2=3.327,P=0.068)。MDT组接受手术治疗患者术后谵妄[12.2%(12/98)]、肺部感染[11.2%(11/98)]、心源性疾病[13.3%(13/98)]、电解质紊乱[12.2%(12/98)]、下肢深静脉血栓形成的发生率[6.1%(6/98)]显著低于传统治疗组患者[31.0%(26/84)、22.6%(19/84)、25.0%(21/84)、28.6%(24/84)、16.7%(14/84)],入院至手术时间[(1.9±0.9)d]和住院时间[(10.2±0.9)d]显著短于传统治疗组患者[(3.1±1.6)、(14.1±6.2)d],术后6个月髋关节Harris评分[(81.3±6.2)分]显著高于传统治疗组患者[(75.4±7.8)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。结论MDT在老年髋部骨折治疗中的应用效果显著,可降低患者住院期间并发症的发生率,缩短入院至手术时间及住院时间,有利于患者术后髋关节功能的恢复。

肩袖补片在巨大肩袖撕裂中的应用现状和展望

肩袖损伤是最常见的肌腱损伤之一,主要表现为肩关节疼痛、僵硬和活动受限[1]。据统计,在60~69岁人群中,肩袖损伤发病率可达31%,而在80岁以上人群中预计高达65%[2]。肩袖撕裂是严重的肩袖损伤,巨大肩袖撕裂是指撕裂范围>5 cm或者累及≥2条肌腱的撕裂[3-4]。修复肩袖的解剖结构是恢复盂肱关节正常生物力学的基础。肩袖撕裂的治疗经历了开放式手术修补、关节镜辅助下小切口修补和全关节镜下修补几个历史阶段。