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负压吸附式角膜夹持器设计与吸附参数仿真研究
被引量:
2
1
作者
符志谋
郑昱
+4 位作者
广晨汉
林闯
刘建军
杨洋
梁庆丰
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1014-1019,共6页
目的 提出一种通过负压将角膜吸附提升至合适缝合深度的高度后进行缝合的方案,并对吸附参数进行仿真研究。方法 根据手术要求,设计负压吸附式角膜夹持器。建立不同长度、深度及位置的直型伤口角膜的吸附仿真模型,针对6种负压条件,利用...
目的 提出一种通过负压将角膜吸附提升至合适缝合深度的高度后进行缝合的方案,并对吸附参数进行仿真研究。方法 根据手术要求,设计负压吸附式角膜夹持器。建立不同长度、深度及位置的直型伤口角膜的吸附仿真模型,针对6种负压条件,利用流固耦合分析对负压吸附角膜过程进行仿真,求解角膜变形、应力及吸附力。在PDMS薄膜上测量6种负压条件所产生的吸附力,并与仿真结果对比分析。同时在离体猪眼球上进行吸附实验,评估所设计角膜夹持器的操作安全性。结果 -70~-40 kPa负压下,所有仿真模型角膜最大变形均大于角膜缝合深度要求的伤口最大提升高度。最大变形随负压减小而增大。所有仿真模型角膜最大应力均小于角膜基质破坏强度(5 MPa)。吸附力仿真值相对实验值比较吻合。负压高于-70 kPa时所设计夹持器进行吸附操作时角膜未出现破裂。结论 该角膜夹持器在-70~-40 kPa负压下能实现角膜缝合深度要求,且可通过改变负压精确调控缝合深度,高于-70 kPa时进行吸附操作不损伤角膜组织。在该角膜夹持器辅助下,医生可使用直针完成角膜缝合操作,降低临床操作的难度。
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关键词
负压吸附
角膜夹持器
仿真
变形
应力
吸附力
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职称材料
机器人在眼科手术中的应用及研究进展
被引量:
11
2
作者
贺昌岩
杨洋
+1 位作者
梁庆丰
韩少峰
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期265-275,共11页
首先分析了典型的眼科手术操作,提出了眼科机器人设计的一般要求.然后,从机器人系统和手术器械两方面出发,介绍了国内外眼科机器人的研究进展.最后,总结了当前眼科机器人系统的关键技术,包括眼组织生物力学分析、机构设计、多维信息传...
首先分析了典型的眼科手术操作,提出了眼科机器人设计的一般要求.然后,从机器人系统和手术器械两方面出发,介绍了国内外眼科机器人的研究进展.最后,总结了当前眼科机器人系统的关键技术,包括眼组织生物力学分析、机构设计、多维信息传感以及精密运动控制技术,并分析了发展趋势.
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关键词
眼科手术机器人
智能手术器械
眼组织生物力学分析
RCM(远程运动中心)机构
多维信号传感
精密运动控制
原文传递
77例周边性角膜病变病因分析
3
作者
王森
姜超
+2 位作者
王智群
张阳
孙旭光
《中华实验眼科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期767-768,共2页
发生在距角膜缘3 mm范围内的病变统称为周边性角膜病变[1].这类疾病在临床上较为常见,但因其病因复杂,很难进行病因诊断及治疗.就北京同仁医院2011年1月至2013年3月诊治的周边性角膜病变患者77例105眼的病因进行回顾性分析,以期为临床...
发生在距角膜缘3 mm范围内的病变统称为周边性角膜病变[1].这类疾病在临床上较为常见,但因其病因复杂,很难进行病因诊断及治疗.就北京同仁医院2011年1月至2013年3月诊治的周边性角膜病变患者77例105眼的病因进行回顾性分析,以期为临床工作者提供参考.
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关键词
角膜病变
病因诊断
临床工作者
北京同仁医院
角膜缘
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职称材料
IgG4阳性的眼眶黏膜相关性淋巴样组织淋巴瘤一例
被引量:
5
4
作者
李静
葛心
马建民
《中华实验眼科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期877-878,共2页
患者,女,50岁,因偶然发现右眼球突出1年余,1个月前加重,于2012年11月至北京同仁医院眼肿瘤科就诊。眼部检查:视力右眼0.9,左眼1.0,双眼眼压正常,眼位正,眼球运动可,眼球突出度右眼22mm,左眼13mm,眶距101mm,右眼下睑可...
患者,女,50岁,因偶然发现右眼球突出1年余,1个月前加重,于2012年11月至北京同仁医院眼肿瘤科就诊。眼部检查:视力右眼0.9,左眼1.0,双眼眼压正常,眼位正,眼球运动可,眼球突出度右眼22mm,左眼13mm,眶距101mm,右眼下睑可触及大小约1.2cm×1.0cm肿物,表面光滑,质中,活动度可,边界清,无触痛。左眼眼前节及眼底检查未见异常。
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关键词
淋巴样组织淋巴瘤
黏膜相关性
IGG4
眼球突出度
眼眶
阳性
同仁医院
眼部检查
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职称材料
邯郸农村地区30岁及以上人群中常见致盲性眼底病的患病率及危险因素
被引量:
2
5
作者
曹凯
张青
王宁利
《中华医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第48期3841-3845,共5页
目的探讨邯郸农村地区30岁及以上人群中常见致盲性眼底病的患病率及影响因素。方法采用队列研究设计,2006年在河北省邯郸市农村地区30岁及以上人群中抽取6830例研究对象,随访6年,观察致盲性眼底病的患病率及发病率。采用多因素logistic...
目的探讨邯郸农村地区30岁及以上人群中常见致盲性眼底病的患病率及影响因素。方法采用队列研究设计,2006年在河北省邯郸市农村地区30岁及以上人群中抽取6830例研究对象,随访6年,观察致盲性眼底病的患病率及发病率。采用多因素logistic回归模型分析常见致盲性眼底病发病的危险因素。结果前瞻性队列研究。2006年,6830人参与基线调查,男3163人(46.31%),女3667人(53.69%),年龄30~97(52.3±12.2)岁;其中患有常见慢性非传染性疾病(慢病)者3435例,患病率为50.29%。此外,患有常见致盲性眼底病1250例,患病率为18.30%。4118人基线不患有常见致盲性眼底病,并参与了第6年随访。6年中,共新发致盲性眼病247例,9%(171/1899)的慢病患者新发常见致盲性眼底病,而基线非慢病者中仅3.42%(76/2219)新发常见致盲性眼底病(χ^2=56.504,P<0.001)。常见致盲性眼底病的发病率与年龄有关,多因素回归分析结果显示,年龄(OR=1.045,95%CI:1.028~1.062,P<0.001)、眼压(OR=1.064,95%CI:1.014~1.116,P=0.011)和基线患有慢病(OR=1.749,95%CI:1.288~2.375,P<0.001)是常见致盲性眼底病的危险因素。计算上述3个危险因素对模型的解释比例,结果显示,年龄、眼压和慢病对模型的解释比例分别为0.436、0.084和0.511。结论邯郸地区30岁及以上人群中常见致盲性眼底病的患病率较高,2006至2012年,每年约有1.5%的慢病患者新发常见致盲性眼底病;慢病增加了致盲性眼底病的患病风险,且作用较年龄和眼压更强。
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关键词
眼疾病
致盲性眼底病
流行病学
影响因素
发病率
原文传递
题名
负压吸附式角膜夹持器设计与吸附参数仿真研究
被引量:
2
1
作者
符志谋
郑昱
广晨汉
林闯
刘建军
杨洋
梁庆丰
机构
北京
航空航天
大学
机械工程及自动化学院
首都医科大学附属北京同仁医院
北京市眼科研究所
出处
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1014-1019,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51875011)。
文摘
目的 提出一种通过负压将角膜吸附提升至合适缝合深度的高度后进行缝合的方案,并对吸附参数进行仿真研究。方法 根据手术要求,设计负压吸附式角膜夹持器。建立不同长度、深度及位置的直型伤口角膜的吸附仿真模型,针对6种负压条件,利用流固耦合分析对负压吸附角膜过程进行仿真,求解角膜变形、应力及吸附力。在PDMS薄膜上测量6种负压条件所产生的吸附力,并与仿真结果对比分析。同时在离体猪眼球上进行吸附实验,评估所设计角膜夹持器的操作安全性。结果 -70~-40 kPa负压下,所有仿真模型角膜最大变形均大于角膜缝合深度要求的伤口最大提升高度。最大变形随负压减小而增大。所有仿真模型角膜最大应力均小于角膜基质破坏强度(5 MPa)。吸附力仿真值相对实验值比较吻合。负压高于-70 kPa时所设计夹持器进行吸附操作时角膜未出现破裂。结论 该角膜夹持器在-70~-40 kPa负压下能实现角膜缝合深度要求,且可通过改变负压精确调控缝合深度,高于-70 kPa时进行吸附操作不损伤角膜组织。在该角膜夹持器辅助下,医生可使用直针完成角膜缝合操作,降低临床操作的难度。
关键词
负压吸附
角膜夹持器
仿真
变形
应力
吸附力
Keywords
negative pressure suction
corneal holder
simulation
deformation
stress
suction force
分类号
R318.01 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
机器人在眼科手术中的应用及研究进展
被引量:
11
2
作者
贺昌岩
杨洋
梁庆丰
韩少峰
机构
北京
航空航天
大学
机械工程及自动化学院
首都医科大学附属北京同仁医院北京市眼科研究所北京市眼科学与视觉科学重点实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期265-275,共11页
基金
国家自然科学基金(50675008
51175013)
国家863计划重点项目(2017YFB1302702)
文摘
首先分析了典型的眼科手术操作,提出了眼科机器人设计的一般要求.然后,从机器人系统和手术器械两方面出发,介绍了国内外眼科机器人的研究进展.最后,总结了当前眼科机器人系统的关键技术,包括眼组织生物力学分析、机构设计、多维信息传感以及精密运动控制技术,并分析了发展趋势.
关键词
眼科手术机器人
智能手术器械
眼组织生物力学分析
RCM(远程运动中心)机构
多维信号传感
精密运动控制
Keywords
eye surgical robot
smart surgical instrument
biomechanics analysis of eye tissue
RCM (remote center of motion) mechanism
multidimensional signal sensing: precise motion control
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
77例周边性角膜病变病因分析
3
作者
王森
姜超
王智群
张阳
孙旭光
机构
首都医科大学附属北京同仁医院北京市眼科研究所北京市眼科学与视觉科学重点实验室
出处
《中华实验眼科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期767-768,共2页
基金
北京市自然科学基金资助项目(7132035)
文摘
发生在距角膜缘3 mm范围内的病变统称为周边性角膜病变[1].这类疾病在临床上较为常见,但因其病因复杂,很难进行病因诊断及治疗.就北京同仁医院2011年1月至2013年3月诊治的周边性角膜病变患者77例105眼的病因进行回顾性分析,以期为临床工作者提供参考.
关键词
角膜病变
病因诊断
临床工作者
北京同仁医院
角膜缘
分类号
R772.2 [医药卫生—眼科]
下载PDF
职称材料
题名
IgG4阳性的眼眶黏膜相关性淋巴样组织淋巴瘤一例
被引量:
5
4
作者
李静
葛心
马建民
机构
北京
同仁
眼科
中心
首都医科大学附属北京同仁医院
北京市眼科研究所
北京市
眼科学
与视觉
科学
重点
实验室
出处
《中华实验眼科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期877-878,共2页
基金
国家自然科学基金项目(81170875)
文摘
患者,女,50岁,因偶然发现右眼球突出1年余,1个月前加重,于2012年11月至北京同仁医院眼肿瘤科就诊。眼部检查:视力右眼0.9,左眼1.0,双眼眼压正常,眼位正,眼球运动可,眼球突出度右眼22mm,左眼13mm,眶距101mm,右眼下睑可触及大小约1.2cm×1.0cm肿物,表面光滑,质中,活动度可,边界清,无触痛。左眼眼前节及眼底检查未见异常。
关键词
淋巴样组织淋巴瘤
黏膜相关性
IGG4
眼球突出度
眼眶
阳性
同仁医院
眼部检查
分类号
R739.7 [医药卫生—肿瘤]
下载PDF
职称材料
题名
邯郸农村地区30岁及以上人群中常见致盲性眼底病的患病率及危险因素
被引量:
2
5
作者
曹凯
张青
王宁利
机构
首都医科大学附属北京同仁医院
北京市眼科研究所
出处
《中华医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第48期3841-3845,共5页
文摘
目的探讨邯郸农村地区30岁及以上人群中常见致盲性眼底病的患病率及影响因素。方法采用队列研究设计,2006年在河北省邯郸市农村地区30岁及以上人群中抽取6830例研究对象,随访6年,观察致盲性眼底病的患病率及发病率。采用多因素logistic回归模型分析常见致盲性眼底病发病的危险因素。结果前瞻性队列研究。2006年,6830人参与基线调查,男3163人(46.31%),女3667人(53.69%),年龄30~97(52.3±12.2)岁;其中患有常见慢性非传染性疾病(慢病)者3435例,患病率为50.29%。此外,患有常见致盲性眼底病1250例,患病率为18.30%。4118人基线不患有常见致盲性眼底病,并参与了第6年随访。6年中,共新发致盲性眼病247例,9%(171/1899)的慢病患者新发常见致盲性眼底病,而基线非慢病者中仅3.42%(76/2219)新发常见致盲性眼底病(χ^2=56.504,P<0.001)。常见致盲性眼底病的发病率与年龄有关,多因素回归分析结果显示,年龄(OR=1.045,95%CI:1.028~1.062,P<0.001)、眼压(OR=1.064,95%CI:1.014~1.116,P=0.011)和基线患有慢病(OR=1.749,95%CI:1.288~2.375,P<0.001)是常见致盲性眼底病的危险因素。计算上述3个危险因素对模型的解释比例,结果显示,年龄、眼压和慢病对模型的解释比例分别为0.436、0.084和0.511。结论邯郸地区30岁及以上人群中常见致盲性眼底病的患病率较高,2006至2012年,每年约有1.5%的慢病患者新发常见致盲性眼底病;慢病增加了致盲性眼底病的患病风险,且作用较年龄和眼压更强。
关键词
眼疾病
致盲性眼底病
流行病学
影响因素
发病率
Keywords
Eye diseases
Blinding ocular disease
Epidemiology
Influencing factors
Incidence
分类号
R773.4 [医药卫生—眼科]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
负压吸附式角膜夹持器设计与吸附参数仿真研究
符志谋
郑昱
广晨汉
林闯
刘建军
杨洋
梁庆丰
《医用生物力学》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
机器人在眼科手术中的应用及研究进展
贺昌岩
杨洋
梁庆丰
韩少峰
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2019
11
原文传递
3
77例周边性角膜病变病因分析
王森
姜超
王智群
张阳
孙旭光
《中华实验眼科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
4
IgG4阳性的眼眶黏膜相关性淋巴样组织淋巴瘤一例
李静
葛心
马建民
《中华实验眼科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
下载PDF
职称材料
5
邯郸农村地区30岁及以上人群中常见致盲性眼底病的患病率及危险因素
曹凯
张青
王宁利
《中华医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
原文传递
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