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大型古文物真三维数字化方法
被引量:
57
1
作者
胡少兴
查红彬
张爱武
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期951-954,963,共5页
古文物数字化保护已经成为关系全球的社会化问题。提出了一种以三维激光扫描技术和CCD摄像技术为主要数据获取手段的真三维、真尺寸、真纹理的古文物数字化工程方法。首先,对三维数据进行去除噪声和补洞等预处理;接着,利用一种改进的IC...
古文物数字化保护已经成为关系全球的社会化问题。提出了一种以三维激光扫描技术和CCD摄像技术为主要数据获取手段的真三维、真尺寸、真纹理的古文物数字化工程方法。首先,对三维数据进行去除噪声和补洞等预处理;接着,利用一种改进的ICP算法,实现渐进式多视点三维数据配准;最后,由体绘制方法将所有视点的三维数据整合成连贯的完整的三维网格,并给出纹理映射方法,建立真三维、真纹理的古文物数字化模型。提出的方法已经在云冈石窟和古建数字化工程的实践中得到了充分验证。
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关键词
古文物
数字化
激光扫描
三维模型
摄像机标定
纹理映射
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职称材料
基于激光与可见光同步数据的室外场景三维重建
被引量:
19
2
作者
张爱武
胡少兴
+1 位作者
孙卫东
李风亭
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期810-815,共6页
本文根据TH 3DLCS 2001三维成像扫描仪可同步扫描激光与可见光数据的特点,提出了室外场景三维重建的系统方法.推导了激光与可见光采样点的配准关系,给出了每一激光采样点的RGB值;引入马氏距离,提出了基于反向投影的多机位三维数据快...
本文根据TH 3DLCS 2001三维成像扫描仪可同步扫描激光与可见光数据的特点,提出了室外场景三维重建的系统方法.推导了激光与可见光采样点的配准关系,给出了每一激光采样点的RGB值;引入马氏距离,提出了基于反向投影的多机位三维数据快速配准算法,将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系内;依据Hough变换和模糊子集,划分室外三维数据场为房顶、墙面、窗户、地面、树木、其他物体等6类,并给出了网格剖分方法.实验证明本文所提出的方法有效地解决了室外场景三维重建的基本问题.
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关键词
激光与可见光同步数据
配准
分割
纹理映射
三维建模
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职称材料
基于激光扫描数据的室外场景表面重建方法
被引量:
30
3
作者
张爱武
孙卫东
李风亭
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期384-387,391,共5页
针对激光扫描特点,提出了一种自适应室外场景表面重建方法。首先,定义无效数据与有效数据,提取主要被测物;接着,通过边缘提取、拐点确定和表面曲率估计进行自适应重采样;然后,识别空洞,区分物体,给出网格剖分方法。实验验证了算法既可...
针对激光扫描特点,提出了一种自适应室外场景表面重建方法。首先,定义无效数据与有效数据,提取主要被测物;接着,通过边缘提取、拐点确定和表面曲率估计进行自适应重采样;然后,识别空洞,区分物体,给出网格剖分方法。实验验证了算法既可去除冗余数据又可突出重要边缘信息,有利于激光扫描数据的存储和传输。
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关键词
自适应采样
特征提取
HOUGH变换
曲率
三维重建
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职称材料
题名
大型古文物真三维数字化方法
被引量:
57
1
作者
胡少兴
查红彬
张爱武
机构
北京航空航天
大学
机械工程及自动化学院
北京
大学
视觉与听觉
信息
处理国家
重点
实验室
首都师范大学三维空间信息获取与地学应用教育部重点实验室
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期951-954,963,共5页
基金
国家863计划(2001AA131021)
三维空间信息获取与地学应用教育部重点实验室开放基金(531-37-2546-09)
文摘
古文物数字化保护已经成为关系全球的社会化问题。提出了一种以三维激光扫描技术和CCD摄像技术为主要数据获取手段的真三维、真尺寸、真纹理的古文物数字化工程方法。首先,对三维数据进行去除噪声和补洞等预处理;接着,利用一种改进的ICP算法,实现渐进式多视点三维数据配准;最后,由体绘制方法将所有视点的三维数据整合成连贯的完整的三维网格,并给出纹理映射方法,建立真三维、真纹理的古文物数字化模型。提出的方法已经在云冈石窟和古建数字化工程的实践中得到了充分验证。
关键词
古文物
数字化
激光扫描
三维模型
摄像机标定
纹理映射
Keywords
cultural building
3d digital method
laser scan
3d model
camera calibration
texture mapping
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于激光与可见光同步数据的室外场景三维重建
被引量:
19
2
作者
张爱武
胡少兴
孙卫东
李风亭
机构
首都师范大学三维空间信息获取与地学应用教育部重点实验室
北京航空航天
大学
机械工程余自动化学院
清华
大学
电子工程系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期810-815,共6页
基金
国家863计划(No.2001AA131021)
教育部科学技术研究重点项目(No.03008)
三维空间信息获取与地学应用教育部重点实验室开放基金
文摘
本文根据TH 3DLCS 2001三维成像扫描仪可同步扫描激光与可见光数据的特点,提出了室外场景三维重建的系统方法.推导了激光与可见光采样点的配准关系,给出了每一激光采样点的RGB值;引入马氏距离,提出了基于反向投影的多机位三维数据快速配准算法,将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系内;依据Hough变换和模糊子集,划分室外三维数据场为房顶、墙面、窗户、地面、树木、其他物体等6类,并给出了网格剖分方法.实验证明本文所提出的方法有效地解决了室外场景三维重建的基本问题.
关键词
激光与可见光同步数据
配准
分割
纹理映射
三维建模
Keywords
Algorithms
Computer simulation
Fuzzy sets
Hough transforms
Image reconstruction
Image segmentation
Lasers
Mathematical models
Three dimensional computer graphics
分类号
TN1391 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
基于激光扫描数据的室外场景表面重建方法
被引量:
30
3
作者
张爱武
孙卫东
李风亭
机构
首都师范大学三维空间信息获取与地学应用教育部重点实验室
清华
大学
电子工程系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期384-387,391,共5页
基金
国家 863 高技术研究发展计划(2001AA131021)
教育部科学技术研究重点项目(No.03008)
+1 种基金
中国博士后科学基金
三维空间信息获取与地学应用教育部重点实验室开放基金。
文摘
针对激光扫描特点,提出了一种自适应室外场景表面重建方法。首先,定义无效数据与有效数据,提取主要被测物;接着,通过边缘提取、拐点确定和表面曲率估计进行自适应重采样;然后,识别空洞,区分物体,给出网格剖分方法。实验验证了算法既可去除冗余数据又可突出重要边缘信息,有利于激光扫描数据的存储和传输。
关键词
自适应采样
特征提取
HOUGH变换
曲率
三维重建
Keywords
self-adaptive sample
feature extraction
Hough transform
curvature
3D reconstruction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型古文物真三维数字化方法
胡少兴
查红彬
张爱武
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
57
下载PDF
职称材料
2
基于激光与可见光同步数据的室外场景三维重建
张爱武
胡少兴
孙卫东
李风亭
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
19
下载PDF
职称材料
3
基于激光扫描数据的室外场景表面重建方法
张爱武
孙卫东
李风亭
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005
30
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引证文献
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