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机载LiDAR和SLAM融合技术在单木因子提取中的应用与研究
1
作者
龚国辉
姜宇焘
杨心雨
《自然资源信息化》
2024年第4期34-40,共7页
激光雷达(LiDAR)技术为森林资源调查监测提供一种有效途径,本文基于LiDAR点云数据流程化,提出融合机载LiDAR和同步定位与地图构建(SLAM)技术的森林资源单木因子提取方法。该方法通过机载LiDAR结合SLAM技术获取精确的森林三维激光点云数...
激光雷达(LiDAR)技术为森林资源调查监测提供一种有效途径,本文基于LiDAR点云数据流程化,提出融合机载LiDAR和同步定位与地图构建(SLAM)技术的森林资源单木因子提取方法。该方法通过机载LiDAR结合SLAM技术获取精确的森林三维激光点云数据,以不同特征样地的实测单木因子数据为训练样本,结合机器学习算法准确、快速获取大范围森林的单木因子。本文以新疆维吾尔自治区某范围内成片密林为例进行实验验证。研究表明,研究方法可实现大面积林木完整的三维点云数据采集和单木因子提取分析,为森林资源调查监测提供依据。
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关键词
机载激光雷达
同步定位与地图构建
单木分割
机器学习
单木因子
下载PDF
职称材料
民航机场用工作梯技术标准的探讨
2
作者
姜文革
李义勇
高立新
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2021年第12期221-224,共4页
本文汇总梳理了民用机场机坪用工作梯标准现状,对有关标准条款进行整理分析,结合机坪工作梯使用和管理情况,对工作梯应具备抗风等级、载荷要求、结构设计等重要指标标准进行探讨,为设计、生产、维保提供依据。
关键词
工作梯
抗风等级
结构载荷
技术标准
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职称材料
题名
机载LiDAR和SLAM融合技术在单木因子提取中的应用与研究
1
作者
龚国辉
姜宇焘
杨心雨
机构
北京华星勘查新技术
有限公司
首都机场集团设备运维管理有限公司
出处
《自然资源信息化》
2024年第4期34-40,共7页
文摘
激光雷达(LiDAR)技术为森林资源调查监测提供一种有效途径,本文基于LiDAR点云数据流程化,提出融合机载LiDAR和同步定位与地图构建(SLAM)技术的森林资源单木因子提取方法。该方法通过机载LiDAR结合SLAM技术获取精确的森林三维激光点云数据,以不同特征样地的实测单木因子数据为训练样本,结合机器学习算法准确、快速获取大范围森林的单木因子。本文以新疆维吾尔自治区某范围内成片密林为例进行实验验证。研究表明,研究方法可实现大面积林木完整的三维点云数据采集和单木因子提取分析,为森林资源调查监测提供依据。
关键词
机载激光雷达
同步定位与地图构建
单木分割
机器学习
单木因子
Keywords
airborne LiDAR
simultaneous localization and mapping construction
split of single wood
machine learning
single wood factor
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
S757.2 [农业科学—森林经理学]
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职称材料
题名
民航机场用工作梯技术标准的探讨
2
作者
姜文革
李义勇
高立新
机构
首都机场集团设备运维管理有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2021年第12期221-224,共4页
文摘
本文汇总梳理了民用机场机坪用工作梯标准现状,对有关标准条款进行整理分析,结合机坪工作梯使用和管理情况,对工作梯应具备抗风等级、载荷要求、结构设计等重要指标标准进行探讨,为设计、生产、维保提供依据。
关键词
工作梯
抗风等级
结构载荷
技术标准
分类号
V351 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载LiDAR和SLAM融合技术在单木因子提取中的应用与研究
龚国辉
姜宇焘
杨心雨
《自然资源信息化》
2024
0
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职称材料
2
民航机场用工作梯技术标准的探讨
姜文革
李义勇
高立新
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2021
0
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职称材料
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