井下电机车地面远程遥控系统研究与应用

项目背景地下矿山井下电机车运输系统是矿井运输的大动脉,电机车安全高效运行是地下开采生产的关键环节。随着地下开采的规模越来越大,与生产紧密相关的井下电机车运输任务也越来越繁重,通常采取增加运输车辆和车次,或提高车速等措施来应对。目前所使用的运输设备都需要人工在电机车上驾驶,工作环境、安全保障及运输效率上都受到较大制约,由此也带来了许多安全隐患,因此,