模具曲面机器人智能抛光系统的研究

介绍了一个初步实现的模具曲面机器人智能抛光系统的构成 ,分析了模具机器人抛光的特性 ,重点对实现机器人模具智能抛光系统的若干问题诸如工艺过程建模、工艺知识的获取与表达、工艺知识库与数据库建立。

基于SPCE61A的墙体空鼓声无损检测系统

针对建筑外墙空鼓的检测要求,利用振动与声学理论进行敲击过程的建模和敲击声学特性分析,在此基础上设计了一个基于16位凌阳单片机SPCE61A的嵌入式墙体无损检测系统。由于SPCE61A片内资源有限,通过片内资源的高效调配设计及算法优化实现多点数快速傅立叶计算,提高系统检测性能。实验数据表现的敲击声中低频段能量比与墙体结构的关系与理论分析基本吻合。门限检测方法对墙体进行识别,取100个好墙体的敲击声在9kHz处平均能量的0.6倍作为门限进行检测。实测200次敲击,正确识别率高达99%。如果环境噪声较大,而仍利用门限检测方法,则正确率识别率下降较大。实验结果表明了该系统的有效性。

一种并行工程约束分解方法

在并行工程产品开发过程中 ,往往按照问题的结构特点将较大规模的问题分解成一些子问题 ,并希望通过求解子问题来获得原问题的解 .实际中 ,分解得到的子问题之间往往不是完全独立的 ,一般的简单分解方法只能有限地降低求解难度和简化问题规模 .如何进一步分解各个子问题间的关系 ,使各个子问题的设计结果不但满足原问题的总体要求而且还能由此获得优化的总体设计结果是一个重要问题 .该文给出了分解的意义 ,提出了基于约束的优化分解方法 .