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积分时滞系统的Fuzzy-Smith预估器的研究 被引量:1
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作者 唐彪 段小刚 +1 位作者 沈平 李涵雄 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S3期69-72,共4页
针时积分时滞系统,基于PID的Smith预估器需要被控对象的精确数学模型,对于实际工业过程中难以建模和参数变化的被控对象,其鲁棒性差,控制性能也往往达不到期望的效果。模糊PID控制器因其鲁棒性强的优点,在工业界得到了广泛应用,但目前... 针时积分时滞系统,基于PID的Smith预估器需要被控对象的精确数学模型,对于实际工业过程中难以建模和参数变化的被控对象,其鲁棒性差,控制性能也往往达不到期望的效果。模糊PID控制器因其鲁棒性强的优点,在工业界得到了广泛应用,但目前仍然缺乏充分的解析理论分析。针对这些现状,将可解析的模糊PID控制器引入Smith预估器以提高其鲁棒性,并从理论上证明了这种Fuzzy-Smith预估器的鲁棒性优于传统的基于PID控制器的Smith预估器。基于二阶积分时滞系统,结合模糊PID的滑模特性,采用李亚普洛夫稳定性理论,在理论上分析和证明了由于模糊PID控制器中非线性项的存在从而能补偿更多的不确定性,因此其鲁棒性更好。最后的仿真结果进一步证明了这点。 展开更多
关键词 积分时滞系统 Fuzzy-Smith预估器 模糊PID控制器 鲁棒性
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一种解析的模糊PI自整定方法 被引量:8
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作者 沈平 段小刚 李涵雄 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期179-181,共3页
针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性... 针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性补偿控制器看作过程的扰动,由线性控制器和被控对象的一阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度和相位裕度,导出模糊PI控制器的参数。仿真结果表明,对于时变高阶系统,和传统的PI控制器相比,模糊PI控制器具有鲁棒性强,超调小,调整时间短等优点。 展开更多
关键词 模糊PI 自整定 增益裕度 相位裕度
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传统模糊控制的双重特性(英文) 被引量:3
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作者 李涵雄 陈关荣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期447-459,共13页
对传统模糊控制的双重特性进行了深入探讨.定性和定量分析都显示出模糊控制 集中了相对应的线性控制和变结构滑模控制的特性.该双重特性可以通过改变属性函数和增 益来调整.高的增益和多个属性函数会导致强的变结构控制和弱的线性控... 对传统模糊控制的双重特性进行了深入探讨.定性和定量分析都显示出模糊控制 集中了相对应的线性控制和变结构滑模控制的特性.该双重特性可以通过改变属性函数和增 益来调整.高的增益和多个属性函数会导致强的变结构控制和弱的线性控制,反之亦然.仿 真结果证实了以上分析.困变结构控制更多地用于较复杂过程,而线性控制则用于较简单过 程,故独特的双重特性对模糊控制的设计和调整影响重大.对于简单过程,模糊控制的初始 增益可以用已调好的线性控制参数来设计;对于复杂过程,可用变结构控制理论来设计.模 糊控制的双重特性有助于解释其对复杂过程有较佳的鲁棒性. 展开更多
关键词 模糊控制 误差反馈 变结构控制 双重特性 鲁棒性
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纳米晶状磷酸钙盐/Al_2O_3-Ti生物复合材料的制备与结构表征
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作者 何莉萍 吴振军 +1 位作者 陈宗璋 米耀荣 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2004年第3期273-277,236,共6页
This work aims at developing a new and reliable biomaterial for implant application by fabricating calcium phosphate/Al2O3 biocomposite coating on medical titanium using a hybrid technique of anodic oxidation and hydr... This work aims at developing a new and reliable biomaterial for implant application by fabricating calcium phosphate/Al2O3 biocomposite coating on medical titanium using a hybrid technique of anodic oxidation and hydrothermal treatment. The pre- and post-anodized samples were investigated by scanning electron microscopy (SEM), energy dispersive analysis of X-ray (EDAX), transmission electron microscopy (TEM), and X-ray diffraction (XRD) techniques. The results indicated that porous anodic alumina film containing Ca and P was obtained on the as-prepared Al-Ti substrate through anodization, and the subsequent hydrothermal treatment led to the formation of calcium phosphate crystals. SEM and TEM results showed that calcium phosphate crystals were in nanometer, in-situ embedded in the walls of the cylindrical structure of anodic alumina, and finally formed a thin and porous top layer on the anodic alumina layer. The nanometer effect of calcium phosphate top layer, the porous and cylindrical microstructure of calcium phosphate/Al2O3-Ti, and the in-situ growth effect are expect to possess a very good combination of bioactivity and mechanical integrity. 展开更多
关键词 阳极氧化 水热处理 磷酸钙/Al2O3鄄Ti 纳米 生物复合材料 硬组织替换材料
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具有规则表面织构的超高分子量聚乙烯髋臼表面温度分析 被引量:2
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作者 MENG Hua 董光能 李健 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期45-49,共5页
就人工关节中广泛使用的超高分子量聚乙烯(UHMWPE)髋臼在运行中的瞬态表面温度场进行了理论计算,与理想光滑表面对比考察了微球表面织构对接触压力分布的影响及其引起的表面温度变化.结果表明,基于光滑表面计算得到的髋臼表面温度偏低,... 就人工关节中广泛使用的超高分子量聚乙烯(UHMWPE)髋臼在运行中的瞬态表面温度场进行了理论计算,与理想光滑表面对比考察了微球表面织构对接触压力分布的影响及其引起的表面温度变化.结果表明,基于光滑表面计算得到的髋臼表面温度偏低,而基于规则织构表面计算得到的温度与文献值接近;髋臼表面温度随摩擦系数和载荷增加而升高,随关节摆动而呈现周期性变化. 展开更多
关键词 超高分子量聚乙烯(UHMWPE) 人工关节 微观织构 表面温度
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