单位反馈系统解耦控制器的设计(英文)

本文使用了双互质因子分解法，研究了单位反馈系统解耦时，时予设定的闭环对角传函矩阵，到底有那些限制条件．文中所论的开环系统是多输入多输出的，其传函阵是正则有理的非方阵．文中给出了计算控制器的方法。这些方法采用的是都是目前流行的时域分析算法．因而可以利用现成的一些软件包，如MATLAB来完成．